После того как 28 февраля швейцарские солдаты сдались без боя и бургундцы без проблем заняли город Грансон, у Карла Смелого появился плацдарм, с которого открывался путь на город Берн, знать которого была главным зачинщиком враждебных действий против Бургундского герцогства.
Здесь необходимо отметить, что в распоряжении Карла Смелого была армия численностью около 14 000 человек, имевшая крайне прогрессивное разделение на рода войск, которые в своем взаимодействии способны были разделаться с непобедимыми швейцарскими баталиями в открытом бою.
На 2 000 – 3 000 рыцарей-жандармов тяжелой кавалерии, приходилось 7 000 – 8 000 стрелков (лучники/арбалетчики), от 3 000 до 4 000 пеших пикинеров, и большое количество артиллерии (около 400 бомбард достались швейцарцам в качестве трофеев).
Таким образом, в распоряжении Карла Смелого была сухопутная армия, включавшая в себя три рода войск: -кавалерию; – пехоту; – артиллерию.
Подобная прогрессивная схема построения военной силы предъявляла и крайне высокие требования к качеству её управления, т.е. необходимого соответствия уровня подготовки командного состава армии к её структуре, характеристикам вооружения и качеству воинов.
И как время покажет, феодальная военная знать не была готова к тем новшествам в военном деле, которые меняли подходы к организации и применению военной силы исходя из процесса эволюции средств поражения живой силы противника, а именно появления и развития огнестрельного оружия.
Между тем, дорога на Берн пролегала через узкий участок местности, с одной стороны зажатый грядой Юрских гор, а с другой берегом Невшательского озера (Нейбургское озеро). Это природное дефиле располагалось на линии Грансон – Невшатель (Нойенбург), полоса которой и определила район предстоящего противостояния армии швейцарских кантонов с армией Бургундского герцогства.
Со стороны Грансона, выход с дефиле закрывал замок Вомаркюс, который располагался неподалеку от городка Консиз, исходя из чего, Карл Смелый, начал формировать район боевых, в ожидании подхода швейцарских сил.
В районе самого Грандсона, бургундцами был выстроен выгодный оборонительный рубеж, для того чтобы вести боевые действий от обороны.
Далее, за день до прихода швейцарцев, бургундский герцог выставляет небольшой гарнизон в замке Вомаркюс, об который, по замыслу Карла, должны будут спотыкнутся, выходящие из дефиле, швейцарцы.