Выход на поле боя основных сил противника, был для рыцарей настолько неожидан, а сила натиска швейцарской баталии был настолько мощной и быстрой, что элитных рыцарей вместе с их коноводами и оруженосцами охватила паника. Участвующие в бою рыцари были опрокинуты и обращены в бегство.
Вслед за ударной группой рыцарей, панике поддалась и остальная часть габсбургского войска, которая еще была на марше. Среди элитных рыцарей не нашлось никого, кто бы построил их войско в боевой порядок, для совершения контратаки своими главными силами. Вместо этого, закованные в латы рыцари войска Габсбургов, в массовом порядке, показали свои блестящие спины швейцарским крестьянам.
В итоге, в девятый день июля 1386 г., на поле боя при Земпахе осталось неподвижно лежать большое число рыцарской знати, вместе с самим герцогом Леопольдом. Таков был итог, очередного противостояния, элитного феодального войска с свободолюбивыми крестьянами швейцарского союза.
В XV веке, после того как в 1474 году между швейцарцами и германским императором был заключен мирный договор, закрывалась страница борьбы швейцарских кантонов с Габсбургами за свою независимость. И теперь союзники-швейцарцы, как субъект европейской политики, входил в циничный мир взрослых игр на европейском континенте.
Очень скоро, швейцарцы, стараниями французского короля Людовика XI и дома Габсбургов, были втянуты в войну с бургундским герцогом Карлом Смелым.
Таким образом открывалась новая страница противостояния военной школы европейских горцев с феодальной военной силой, представителем которой, на этот раз, стала армия герцога Бургундского. И в этом противостоянии, швейцарцы уже выступали не как борцы за свою независимость, а как завоеватели и грабители.
Это оказался короткий период противостояния, продлившийся всего с 1474 по 1477 гг., в котором союз швейцарских земель, посредством политических интриг французского короля и германского императора, был втянут в войну с коалицией феодальной знати.
За время Бургундской войны, произошли две баталии между швейцарской пехотой и войском бургундского герцога, которые, в большей степени, и решили исход бургундско-швейцарского противостояния.
Итак, в ответ на опустошительные походы войск Берна и Фрайбурга в пределы Бургундии и Ваадта, Карл Смелый выступает в поход против швейцарского Берна. Пройдя перевалы Юрских гор, 19 февраля 1476 г. войско бургундского герцога вышло в район города Грансон и осадило его. Крепость города удерживалась гарнизоном швейцарцев, насчитывающим около 500 воинов.