Романтический период истории, время трубадуров, турниров, бесстрашных героев, странствующих рыцарей и «дамы сердца», во имя которой и совершались все подвиги. Если решался вопрос чести, соперники вызывали друг друга на смертный поединок. Так из истории мы знаем, что на подобном турнире обломком копья был смертельно ранен французский король Генрих II (1519—1559), побежденный в рыцарском поединке с графом Монтгомери. А в повседневной жизни этого делать было нельзя, – король может обнажить оружие только с равным себе по положению в обществе или на поле боя. В другое время с представителями королевского дома, можно сразиться только на ристалище в равном поединке, имея достоинство на социальной лестнице не ниже графского титула.
Основная тема рыцарства – это тема служения и аскезы. Часто сопровождающаяся мистическим культом возлюбленной – дамы, чьи цвета рыцарь носил на своих доспехах и служил гарантом защиты чести этой дамы в случаях так называемого «Божьего суда», когда конфликт решался в смертельном поединке между представителями обвиняющей и защищающейся стороны, примером такого суда, которого отменить даже король был не вправе, может послужить картина из романа «Айвенго» – оруженосца короля Ричарда Львиное Сердце.
Рыцарем мог стать далеко не каждый. Посвящение в рыцари проводилось в торжественной обстановке, когда посвящать в рыцари мог только король. В последствии это стал делать Великий магистр рыцарского ордена, которые обычно так же имели принадлежность к правящему дому. Обучение рыцаря происходило в служении в качестве пажа знатной дамы, а затем оруженосца у кого-либо из рыцарей, который затем и представлял своего оруженосца для посвящения в рыцари королю. Таким образом, каждый рыцарь имел свою историю и принадлежность к какому-либо землевладению или военному рыцарскому ордену, отмеченными соответствующими геральдическими символами, которые рыцарь по обыкновению носил на своем щите.
О Ланселоте, первом рыцаре – монахе, имеющем своих паладинов, сложено множество легенд и преданий. Первый же военно-монашеский орден возник в XI в.в Палестине, когда семь рыцарей создали орден Храма для защиты паломников. Затем начали создаваться другие рыцарские ордена Мальтийский, Ливонский, Тевтонский и д. р. В роли игумена выступал магистр – руководитель ордена или гроссмейстер. Поэтому увидеть в числе рыцарей женщину (пусть это будет даже королева), никто бы не смог даже в самом кошмарном сне, ибо это было физически неосуществимо. И ни один рыцарь не стал бы принимать посвящение от женщины.