Соперниками Майорки были такие фридайверы, как Америко Сантарелли, Тетеке Уильямс (Teteke Williams), Роберт Крофт (Robert Croft) и Жак Майоль (Jacques Mayol). Именно их с Майолем соперничество стало одним из самых ярких противостояний за всю историю фридайвинга и дало невероятное развитие фридайвингу как динамичному, соревновательному спорту. В силу того, что Жак Майоль был рожден в Китае, он впервые использовал в нырянии различные восточные техники, среди них – йога, пранаяма, медитации. На тот момент это стало своего рода революцией во фридайвинге, а современные спортсмены продолжают использовать эти техники в своих тренировках и при подготовке к соревнованиям. Жак Майоль в общей сложности поставил около 11 рекордов и был первым, кто достиг 100-метровой отметки на «следе» (специальном устройстве, состоящем из свободного груза, которое идет вдоль троса). Фильм-легенда Люка Бессона «Голубая бездна» 1988 года рассказывает 20-летнюю историю их соперничества. В основу фильма были положены эпизоды из биографии фридайверов, а сами Майорка и Майоль были консультантами. Своим фильмом Люк Бессон хотел показать всю красоту фридайвинга, и ему удалось полностью передать глубинную суть этого вида спорта.
В 1960 году была основана первая Всемирная конфедерация подводной деятельности (CMAS – Conféderation Mondiale pour les Activitités Subaquatiques), которая взяла на себя обязательства по регистрации мировых рекордов, но из-за ряда инцидентов, связанных с обеспечением безопасности, CMAS с 1970 года приостановила свою деятельность в этой области. В конце 60-х начинает оформляться теоретическая и научная база фридайвинга благодаря Роберту Крофту, который 22 года работал на ВМФ США. Он ввел во фридайвинг такие термины, как «нырятельный рефлекс» и «кровяной сдвиг». Также Боб Крофт был первым, кто начал использовать метод «упаковки» (когда к полному вдоху спортсмен довдыхает дополнительно 1–2 литра воздуха) перед нырком. За три года тренировок он смог достичь глубин более 70 метров.
Период с середины 60-х до 80-х годов вошел в историю фри-дайвинга еще и тем, что в борьбу за покорение морских глубин вступили женщины. Уже в середине 1960 года Джилиана Трелеани (Giliana Treleani) и Эвелин Паттерсон (Evelyn Patterson) достигли 30-метровой отметки. В 1970 году мировые рекорды принадлежали дочерям Энцо Майорки: Патриции и Розане Майорка (Patrizia Maiorca, Rossana Maiorca). Позднее итальянские спортсменки Анжела Бандини (Angela Bandini) и Дэбора Андрольо (Deborah Andollo) перенесли соревнования в женском фри-дайвинге на куда более значительные глубины. В 1989 году Бандини произвела сенсацию, достигнув 107-метровой глубины при погружении на «следе», она улучшила рекорд Майоля на 2 метра и стала на тот момент самым «глубоким» человеком в истории фридайвинга. Появляются все новые желающие ставить глубинные рекорды по фридайвингу, некоторые из этих попыток выливались в серьезные несчастные случаи, и так продолжалось вплоть до 90-х годов: к тому времени уже каждый пришел к пониманию, что фридайвинг должен быть четко регламентирован.