В 12 г. до н. э. Тиберий отправился в Паннонию, где до 9 г. до н. э. воевал с восставшими далматами и паннонцами. А с 8 по 7 г. до н. э. воевал с германскими племенами. В 7 г. до н. э. Тиберий вернулся в Рим, где был избран консулом и получил трибунские полномочия на 5 лет. Однако уже в 6 г. до н. э. он отошел от дел и удалился на остров Родос, где провел 8 лет, до 2 г. н. э., когда в Галлии скончался Луций Цезарь. Тогда же Август осудил свою дочь за ее поведение, от имени Тиберия дал ей развод и выслал из Рима. После чего Октавиан разрешил своему пасынку вернуться в Рим. А после того как в 4 году в Армении погиб Гай Цезарь, принцепс был вынужден усыновить Тиберия и сделать его своим наследником.
19 августа 14 г. в возрасте 76 лет Август умер, а Тиберий был назван Тиберием Цезарем Августом и объявлен единственным наследником римского государства.
Тацит так описал нового императора Тиберия Цезаря Августа: «Он был не хуже, а может быть, и лучше многих своих современников… Человек не гениальный, но прекрасный полководец, подозрительный, умный и властолюбивый политик, он был менее оригинален, чем Август, и более консервативен».
Придя к власти, Тиберий попытался соединить традиции аристократической республики с единоличной властью принцепса. Поскольку в республиканский период Сенат был оплотом политического господства аристократии, он значительно расширил его полномочия. Народное собрание было практически отстранено от управления государством и существовало лишь формально.
Начиная с 15 г., стала применяться практика судебного преследования за оскорбительные высказывания в адрес божественного Августа, принцепса, и членов его семьи. Этот закон стал эффективным средством подавления любой оппозиции, и в первую очередь в Сенате.
Вскоре после прихода к власти Тиберий был вынужден заниматься подавлением военного мятежа в Германии. Восставшие легионеры требовали выплатить обещанное им еще во времена Августа вознаграждение. Направленный в Германию племянник императора Германик сумел не только успокоить римских легионеров, но и заставил их воевать, пообещав, что все захваченные трофеи достанутся им в награду. В 17 г. в провинции Нумидия вспыхнуло еще одно восстание под предводительством Такфарината. Окончательно справиться с повстанцами удалось лишь в 24 г. В 21 г. из-за повышения налогов восстали галлы. Впрочем, это восстание было вскоре подавлено. А в 24 г. в Южной Италии был подавлен заговор рабов.