Тит, правивший с 79-го по 81-й г., был предположительно отравлен родным братом. Сменивший его на престоле Домициан был заколот женой с сообщниками. Восемь из 10 императоров, правивших после Августа, умерли ужасной смертью.
После смерти Тита в 81 г. императором объявили Домициана. Придя к власти, он систематически ограничивал влияние Сената, опираясь на провинциальную знать, армию и римское всадничество. Став в 85 г. пожизненным цензором, он получил полный контроль над Сенатом, с которым советовался лишь формально. А после 88 г. Сенат голосовал уже так, как было угодно императору. Домициан требовал, чтобы его именовали господином и даже богом. Аристократы ненавидели императора и дали ему прозвище «лысый Нерон».
В то же время Домициан, пытаясь привлечь на свою сторону армию, повысил жалованье солдатам. Были также предприняты попытки облагородить общественные нравы. Пытаясь завоевать любовь народа, Домициан организовывал различные зрелища и раздачу подарков.
В 86 г. на дунайской границе империи началось наступление варварских племен. Война с даками оказалась затяжной. Домициан смог закончить ее, лишь выплатив варварам контрибуцию. Это подорвало его авторитет, и он был вынужден прибегнуть к репрессиям. Развязав террор против знати, император сам подписал себе смертный приговор. В сентябре 96 г. его убили заговорщики.