–роботы, программируемые аналитически;
–роботы, программируемые целеуказанием.
По типу привода промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:
–роботы с электромеханическими приводами;
–роботы с гидравлическими приводами;
–роботы с пневматическими приводами;
–роботы с комбинированными приводами.
По возможности передвижения промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:
–стационарные роботы;
–подвижные роботы.
Как правило, подвижные манипуляционные роботы перемещаются между обслуживаемыми ими станками по монорельсу, установленному на полу или над станками. Большинство существующих промышленных манипуляционных роботов относятся к классу стационарных роботов.
По выполняемой технологической операции промышленные манипуляционные роботы подразделяют на:
–универсальные роботы – роботы, осуществляющие разные технологические операции в зависимости от установленного рабочего органа;
–сборочные роботы – роботы, осуществляющие сборочные операции, к данному типу роботов относятся также роботы, осуществляющие разборку узлов;
–сварочные роботы – роботы, осуществляющие сварочные операции, к данному типу роботов относятся также роботы, осуществляющие пайку;
–окрасочные роботы – роботы, осуществляющие окрасочные операции;
–перегрузочные роботы-роботы, осуществляющие погрузочно-разгрузочные операции;
– упаковочные роботы- роботы, осуществляющие упаковочные операции;
–измерительные роботы-роботы, осуществляющие измерительные операции;
–обрабатывающие роботы – роботы, осуществляющие операции механообработки (шлифовка, удаление заусениц, резка и т.п.).
Различают глобальные, региональные и локальные движения промышленного робота.
Глобальные (межоперационные) движения—это перемещения ПР на расстояния, превышающие размеры самого робота, при обслуживании технологических объектов (линий). От возможности совершать глобальные движения зависит мобильность робота, и для их реализации робот снабжается подвижным основанием (в противном случае робот является стационарным).
Региональные движения – это перемещения рабочих органов ПР в пределах его зоны обслуживания. Конфигурация и размеры этой зоны определяются геометрическими параметрами звеньев руки робота. Таким образом, региональные движения относятся к внутри операционным.
К локальным движениям рабочих органов ПР принято относить перемещения на расстояния, не превышающие их размеров. Это главным образом ориентирующие движения кисти при выполнении технологических операций.