В 1766 г. в возрасте 10 лет поступил на саксонскую военную службу кадетом.
В 1771 г. перешёл на австрийскую службу. 19 ноября 1781 г. – майор, 1 мая 1784 г. – подполковник, 10 октября 1785 г. – полковник, шеф 26-го драгунского полка.
Участвовал в боевых операциях австро-турецкой войны 1788—92 гг.
…Кстати, 17 марта 1791 г. женился на графине Августе фон Берлихинген (1765—1831), от которой имел двух сыновей…
В апреле 1792 г. определён в армию Верхнего Рейна под командованием фельдцейхмейстера Гогенлоэ-Киршберга (1732—1796), 21 ноября 1792 г. – генерал-майор, под командой принца Кобургского (1737—1815) сражался против французов в Нидерландах, участвовал в осадах Валансьена и Мобежа. В 1794 г. – начальник штаба армии графа Вурмзера (1724—1797) на Верхнем Рейне.
Когда эрцгерцог Карл (1771—1847) принял начальство над австрийскими войсками, назначен 4 марта 1796 г. членом Придворного Военного совета (Гофкригсрата) с производством в фельдмаршал-лейтенанты и в 1797 г. сопровождал его в Северную Италию и 7 апреля подписал перемирие в Леобене.
С апреля 1798 г. по январь 1799 г. командовал Отдельным корпусом в Тироле, 28 января 1799 г. назначен главнокомандующим в Тироле, оборонял коммуникации между австрийской и российской армиями и понёс большие потери в мартовских боях с французами, 30 апреля 1799 г. сражался против генерала Лекурба (1759—1815) при Ремюсе.
В июне-августе 1799 г. корпус Бельгарда принял участие в Итальянской кампании Суворова, который похвально отозвался о его действиях в сражении 15 августа при Нови, с 26 июня по 22 июля 1799 г. находился при осаде Александрии, отличился в горном походе через Граубюнден.
В 1800 г. действовал в Верхней Италии, потерпел поражение от генерала Моро (1763—1813) у Сан-Джулиано, затем сражался против Итальянской Армии генерала Брюна (1763—1815), отличился в сражениях при Минчио, Поццоло и Монзанбано, но потерпел поражение при Валеджио.
16 января 1801 г. заключил перемирие в Триенте.
После Люневильского мира командовал австрийскими войсками в Венеции.
5 сентября 1800. – генерал от кавалерии, член Придворного Военного совета.
В 1805 г. командовал корпусом в армии эрцгерцога Карла в Италии, отличился в сражении 30 октября при Кальдиеро.
С 9 сентября 1806 г. по февраль 1810 г. занимал пост главнокомандующего в Галиции.