Сыновья Александра Невского – Василий (умер 1271), Дмитрий (1250 – 1294), наследовал Переславль-Залесское княжество и занимал великокняжеский престол во Владимире, Андрей (умер 1304), получивший Кострому, Городец и Даниил (1261 – 1303), ставший Московским удельным князем.
Старший из сыновей Александра Невского – Василий княжил в Новгороде и не оставил потомства.
Второй сын – Дмитрий был старшим князем в Северо-Восточной Руси, его дети, не имея наследников, передали свои владения дяди Даниилу Московскому.
Третий из сыновей Александра Невского – Андрей получил в удел Городец. Впоследствии он долго боролся со старшим братом и племянниками за великокняжеский титул и дважды добивался Владимира, где княжил в 1281 – 1284 и 1293 – 1304 годах.
В 1294 году, утвердившись на великокняжеском престоле во Владимире, Андрей Александрович женился на Ростовской княжне Василисе Дмитриевне, дочери Ростовского, Белозерского и Угличского князя Дмитрия Борисовича (1253 – 1294). Очевидно, это был его второй брак. Видимо, первый раз князь Андрей женился в 1271 году, но имя его первой супруги в летописях неизвестно. Он умер 27 июля 1304 года, пережив всех своих братье, и был захоронен в Городце.
О его семье сохранилось мало сведений. Известен его сын Борис, княживший в Костроме, умер 25 февраля 1303 года, по другим данным 26 февраля 1303 года. Очевидно, Борис был сыном князя Андрея от первого брака, так как на момент смерти был самостоятельным князем.
Вторым сыном Андрея Городецкого был Михаил, так же, видимо, рождённый в первом браке. Он упоминается в летописях в 1303 году.
Ростовский соборный синодик называет женой Андрея Городецкого некую Евдокию и их сыновей Бориса и Михаила и не упоминает о сыне Василии Андреевиче, реальном родоначальнике Суздальских князей.
Князь Михаил Андреевич княжил в Городце и, очевидно, умер к 1311 году, не имея потомства. После чего в Городецком уделе смог закрепиться брат князя Юрия Московского (умер 1325) – Борис, перенесший столицу удела в Нижний Новгород.
Несомненно, Суздальско-Нижегородские князья являлись потомками князя Андрея Ярославовича Суздальского. Об этом хорошо знали князья Шуйские, это зафиксировано в документах XIII – XV веков. Однако вступив в борьбе за трон и стремясь ещё более возвысить свой род, князья Шуйских, объявили своим родоначальником второго сына Александра Невского, князя Андрея Городецкого, что делало их старшей ветвью по отношению к Московским князьям, происходившим от младшего сына Александра Невского – князя Даниила.