– 1 января 1791 г. произведён в поручики.
– В составе 2-го батальона своего полка направлен на о. Сан-Доминго, где участвовал в подавлении восстания негров.
– 5 июля 1792 г. вернулся во Францию.
– В мае 1793 г. был назначен адъютантом своего дяди генерала Э. Гюдена, а после его ареста перешёл в Арденнскую армию.
– В 1794—96 гг. сражался в рядах Северной, Самбро-Маасской и Рейнской армий.
– В ноябре 1796 г. занял должность начальника Генерального Штаба генерала Сен-Сира, вместе с которым отступал из Баварии, затем – начальник штаба Кельского гарнизона, 24 дня защищавшего крепость Кель от австрийцев.
– В январе 1798 г. переведён в армию, готовящуюся к высадке на Британские острова.
– В октябре того же года был переведён в Майнцскую армию к генералу Лефевру.
– В январе – апреле 1799 г. вновь возглавлял штаб Сен-Сира.
– 5 февраля 1799 г. произведён в бригадные генералы. В апреле 1799 г. командовал бригадой у генерала Суама в обсервационном корпусе у Мангейма, а затем назначен генералом Массена командиром бригады в 4-й дивизии генерала Сульта в армии Гельвеции. Проявил себя храбрым и распорядительным командиром.
– После соединения Дунайской и Рейнской армий сначала командовал бригадой в дивизии генерала Лекурба. Участвовал в бою с русскими войсками при Сен-Готарде.
– С 5 октября 1799 г. – начальник Генерального Штаба при генерале Лекурбе в Рейнской армии. Отличился в сражениях при Штоккахе, Мёскирхе, Меммингене.
– 23 мая 1800 г. заменил генерала Вандама на посту командира дивизии. Сражался при Хохштадте и Нейбурге.
– С 4 июля 1800 г. командовал 2-й дивизией в корпусе генерала Лекурба. С 22 августа 1800 г. – командующий 10-м военным округом в Тулузе.
– 29 августа 1803 г. получил в командование 3-ю дивизию в лагере маршала Давуи с тех пор стал одним из его самых доверенных подчинённых и любимых дивизионных командиров.
– Во время Прусской кампании Наполеона 1806 г. принял выдающееся участие в сражении при Ауэрштедте 14 октября, решившем вместе с Йенской битвой судьбу Пруссии.
– Цена этого героизма была, однако, велика. Дивизия Гюдена потеряла 40% своего боевого состава.
– 29 октября 1806 г. Гюден осадил крепость Кюстрин и 1 ноября принудил её к сдаче.
– 29 ноября 1806 г. во главе своей дивизии вступил в Варшаву.
– Отличился в сражении при Насёльске. 26 декабря 1806 г. во время сражения при Пултуске появление его дивизии на поле боя решило судьбу сражения – Беннигсен принял решение выйти из боя.