Рейтары были тяжёлой кавалерией в латах – со шпагами, пистолетами. Драгуны могли сражаться как конными, так и пешими. Имели палаши (длинные прямые сабли), карабины. Полки делились на батальоны, батальоны – на роты. Это давало возможность быстро их перестраивать. Всем полкам, пехотным и кавалерийским, полагалось по несколько лёгких пушек. В бою выкатить их вперёд и шарахнуть по противнику ядрами, картечью.
Офицеров для полков нового строя сперва наняли иностранных, чтобы обучили русских командиров и солдат европейской тактике (науке ведения боя). Как правильнее перестроиться, занять оборону, атаковать. В нашей армии появились и воинские звания: полковники, подполковники, майоры, капитаны, поручики, сержанты, капралы. Форма у полков нового строя была похожа на форму стрельцов, но кафтаны короче, шапки без меха. Размещали эти полки на границах, охранять их. Но и солдаты, драгуны, рейтары так же, как стрельцы, в свободное от службы время занимались собственным хозяйством, торговали.
Русские люди были трудолюбивыми, умелыми. Постепенно восстановили всё, что было разрушено в Смуту. Страна снова укреплялась, богатела, росла. Отряды казаков и стрельцов за 50 лет прошли всю Сибирь, привели её под власть царя. Добрались до Тихого океана. В Сибири возводились русские города. Оттуда привозили драгоценные меха и другие природные богатства. В России стала развиваться промышленность. Находили и разрабатывали месторождения полезных ископаемых. Строились заводы, мастерские – металлургические, кожевенные, ткацкие, кирпичные, оружейные. В Москве действовал Пушейный двор. На нём отливали самые современные орудия. Лёгкие и тяжёлые пушки, мортиры (у них ствол был коротким, и они стреляли не ядрами, а разрывными бомбами).
Для защиты от крымцев по границам строили системы укреплений – засечные черты. Бороться со степными соседями помогали и казаки. Это были удальцы, которые с древних времён селились по глухим местам на Дону, Днепре, Волге, Яике (Урале), Тереке. Жили они сами по себе, по собственным обычаям. Сами выбирали предводителей – атаманов. У них хищные соседи были всегда под боком, и казаки были великолепными воинами. А православная вера объединяла их с Россией, и казаки служили русскому царю. По его призывам приходили на войну. Отбивали пленных, которых угоняли татары.