Для описания нашей темы подходит другая, более расширенная маятниковая модель. В математических расчетах она не используется, но для раскрытия нашей темы она наиболее уместна.
В силу конструкции позвоночника и суставов, свободно стоящий человек не может остановиться в неподвижном состоянии (нет костного замыкания суставов). Удержание вертикальной позы сопровождается колебательным покачиванием из стороны в сторону относительно вектора гравитации в пределах малых амплитуд. Происходят достаточно сложные взаимовлияющие колебания как общего центра масс (ОЦМ), так и центра давления (ЦД) стоп на плоскость опоры, которые не совпадают по амплитуде и фазности. Это своеобразное равновесное самостабилизирующее раскачивание общего центра масс над площадью опоры. Описывается как «устойчивый конус».
Центр давления (ЦД) – это та интегральная точка на плоскости опоры, в которую объёмное геометрическое тело – человек, имеющий различную плотность тканей организма и постоянно меняющуюся конфигурацию сегментов туловища, как бы «усредняется» в реальном режиме времени в ходе поддержания вертикальной стойки.
Общим свойством ЦД и проекции ОЦМ устойчиво стоящего человека является локализация в пределах координат границы опоры человека (так называемого стопного треугольника).
В условиях постоянно действующего гравитационного поля Земли процесс отклонения тела человека от вертикали в информационном плане является абсолютно необходимым для последующего восстановления утрачиваемого равновесия.
У здорового человека функцию равновесия можно охарактеризовать как устойчивое неравновесие. Основную роль в поддержании «устойчивого неравновесия» выполняет преимущественно тоническая мускулатура. ЦНС «мозаично» перераспределяет напряжение между различными группами постуральных мышц, работающих в аэробном, наиболее экономичном режиме.
Подобные покачивания незначительны и представляют своеобразную «немую» нейтральную зону, в пределах которой отсутствует активная коррекция положения ОЦМ относительно опоры.
В связи с динамическими взаимодействиями между кинематическими звеньями скелета, отклонение от положения равновесия в любом из отдельно взятых сегментов приводит к необходимости вырабатывать корректирующие силовые моменты во всех суставах. Компенсировать возмущающий фактор и возвращать ОЦМ в равновесную точку.