При увеличении раскачивания или любом произвольном движении, связанном со смещением ОЦМ за площадь опоры, происходит активная коррекция положения ОЦМ или возвратом ОЦМ в проекцию площади опоры за счет мышечного сокращения, или увеличением площади опоры (например, простым расставлением ног более широко).
В вертикальном положение стоящий человек при медленных минимальных возмущениях наиболее часто использует «голеностопную стратегию», рефлекторно (неосознанно) изменяя угол в голеностопном суставе. При быстром возмущении используется «тазобедренная стратегия» с выравниванием через вращение в тазобедренном суставе. Часто используются две стратегии одновременно и автоматически, минуя фокус нашего внимания, т.е. неосознанно.
Колебательный процесс перемещения ЦД осуществляется по плавным дугам, с минимальными затратами энергии, что и характеризует нормальное, комфортное в субъективном плане стояние здорового человека, закрепившего удержание вертикальной позы на уровне прочного автоматизма.
Системы тонической установки тела для обеспечения сложных форм равновесия тела недостаточно. В повседневной и профессиональной (не говоря уже о спортивной) жизни смещение ОЦМ за площадь опоры вещь обыденная и нами редко замечаемая.
Препятствие падению обеспечивается динамическим равновесием или динамической стабилизацией тела в пространстве. Основным отличием её от системы тонической установки тела является возможность реагирования на действие линейных и угловых ускорений – скоростных высокоамплитудных движений в суставах с резким значительным смещением центров масс звеньев тела относительно общего (интегрального) центра масс всего тела.
ЦНС контролирует такое положение посредством тонических рефлексов положения и тонических рефлексов выпрямления.
Поддержание равновесия – удержание туловища против действия силы тяжести и способность контролировать и стабилизировать положение различных частей тела относительно друг друга во время сложных движений достигается за счет координированной работы мышечной и вестибулярной системы. Зрительная система является неспецифической для данного вида деятельности и выступает как фон.
Для поддержания равновесия тела одну из решающих ролей играет информация о гравитационной вертикали от вестибулярного аппарата и проприоцепторов тела при контакте с плоскостью опоры. Для формирования чувства равновесия необходима согласованность информации от полукружных каналов ушного лабиринта, слуховых рецепторов, проприоцепторов мышц шеи, механорецепторов связок, сухожилий и сетчатки глаз.