De levande primaterna närmast människor är underfamiljen Homininae:
släkte av gorilla (Gorilla): västlig gorilla (Gorilla gorilla) och östlig gorilla (Gorilla beringei);
schimpanssläkte (Pan): vanlig schimpans (Pan troglodytes) och pygméschimpans (Pan paniscus), eller bonobos.
Den äldsta av släktet Homo är Homo habilis, eller en skicklig man, vars första representanter dök upp på jorden för cirka 2,8 miljoner år sedan i Afrika. Fram till den tiden fanns troligen bara Australopithecus också i Afrika.
För cirka 2,5 miljoner år sedan skedde en splittring i evolutionen av hominider, som ett resultat av att massiva australopithecines (en återvändsgränd av evolutionen) och släktet Homo separerades. Förutom fynden från Olduvai-ravinen, den så kallade Rudolf-mannen, Homo rudolfensis, vars skalle hittades i Kenya 1972 i området kring Rudolfsjön (nuvarande Turkanasjön), samt fynd från Etiopien och söder. Afrika, klassificeras också som Homo habilis. Antiken för dessa arter är från 2,4 till 1,9 miljoner år. Det antas att dessa första människor var skaparna av verktygen för den äldsta Olduvai (sten) kulturen på jorden. Det finns fynd som inte har hittat en taxonomisk definition och en del av forskarna tillhör Homo habilis, och den andra delen till de grupper av arkantroper (de äldsta människorna) som ersatte Homo habilis för cirka 1,6-1,5 miljoner år sedan. Gruppen arkantroper omfattar två huvudarter. Detta är en art av asiatiska forntida människor, Homo erectus, och dess afrikanska version, en arbetande man (Homo ergaster). Den klassiska representanten för paleoantroper (forntida människor) är neandertalaren, eller neandertalmannen, Homo neanderthalensis. Nyligen har en annan art identifierats – Heidelbergmannen, Homo heidelbergensis, senare än de äldsta människorna Homo erectus och Homo ergaster. Vissa forskare hänvisar till det som en paleoantrop. Homo neanderthalensis är förknippad med de Acheulean och Mousterian stenkulturerna.