Вопреки широко распространенному мнению, Джеймс Кук не был первооткрывателем Австралии. Во время своего первого кругосветного плавания он исследовал восточное побережье австралийского континента, которое тогда было terra incognita, открыл Большой Барьерный риф и подтвердил открытие испанского мореплавателя Луиса Ваэса де Торреса, первым проплывшего по проливу между Австралией и Новой Гвинеей. Почему об этом проливе не знали голландцы? Да потому что отчет Торреса об этом плавании затерялся в дебрях испанских архивов, и лишь в 1769 году, за год до первого кругосветного плавания Кука, британский географ Александер Далримпл прочел его и назвал пролив в честь Торреса (здесь самое время погрустить о том, как плохо распространялась информация в доинтернетовские времена).
Британия возлагала большие надежды на открытие и освоение Южного континента, который упрочил бы ее влияние в южной части Индийского и Тихого океанов, а также принес бы короне новые богатства. Британцам нужно было торопиться. Франция, хоть и проигравшая Семилетнюю войну 1757–1763 годов, продолжала представлять опасность, в том числе и в Южном полушарии. Испанцы тоже не сидели сложа руки. Короче говоря, ситуация была подобна той, что наблюдается во время скачек: кто успел первым, тот получил все.