В подготовке этих людей к полётам в космос участвовал и Игорь Семёнович Румянцев. Его знания и опыт, приобретенные за годы службы в армейском спецназе, оказались очень востребованными и полезными для будущих космонавтов. Работа в центре была очень интересной и насыщенной, он погрузился в неё «с головой». Им были открыты и внедрены новые способы и методы обучения, а затем обобщены, научно обоснованы, им был придан научный и системный характер.
Его многолетняя работа была высоко оценена руководством Отряда космонавтов, Центра подготовки космонавтов – он был принят в Действительные члены Академии Российской академии космонавтики им. К. Э. Циолковского, награждён Орденом Ю. А. Гагарина Федерации космонавтики России, стал Лауреатом Почётного знака РАК им. К. Э. Циолковского «За выдающиеся заслуги в области космонавтики».
Работая в Центре подготовки космонавтов, Игорь Семёнович познакомился и подружился с многими лётчиками-космонавтами, видными деятелями науки и техники в области космонавтики и космических технологий.
Настоящая дружба связывала его с лётчиком-космонавтом, дважды Героем Советского Союза Павлом Романовичем Поповичем и лётчиком-космонавтом Героем Советского Союза Анатолием Николаевичем Березовым.
Нашел здесь он и ещё одного друга – профессора, светилу в области топографии, полковника Трофименко Владимира Трофимовича. Познакомился и подружился с видным учёным в области космических технологий, разработчиком технологии производства термоизоляционных материалов для программы «Буран» – Членом-корреспондентом академии им. К. Э. Циолковского, Заслуженным машиностроителем РФ Постаноговым Владимиром Харлампиевичем.