تم اكتشاف الكتائب الثانية للإصبع الأوسط لشخص يبلغ من العمر 90 ألف عام في موقع تعس القذافي بالقرب من واحة تيم أو تيما في شمال غرب المملكة العربية السعودية. أكد مسح ثلاثي الأبعاد المراسلات التشريحية للإصبع من صحراء نفود إلى شخص حديث ، وليس إلى أي أشباه البشر الآخرين.
مع نهاية العصر الجليدي في أوروبا ، أصبح المناخ أكثر سخونة وقاحلة ، وتحولت الجزيرة العربية إلى صحراء سيئة التكيف مع حياة الإنسان.
منحوتات-تم العثور على تماثيل للحيوانات (بما في ذلك كلب ، نعامة ، صقر) ، وأدوات حجرية ، ورؤوس سهام ، وكاشطات ، ورؤوس حربة على السطح في موقع المقار في محافظة تسليس بمحافظة عسير. تم تأريخ أربع عظام محترقة من أصل غير معروف بالكربون المشع 7300-6640 قبل الميلاد. في المكار ، تم تأكيد وجود الإنسان من العصر الحجري القديم الأوسط إلى الفترة التاريخية. يعتبر ديفيد أنتوني أن جزء تمثال حيوان مجهول يبلغ طوله 86 سم هو صورة لحمار بري (إيكوس أسينوس) ، وليس حصانا.
تتميز صناعة ما قبل هاشل حضرموت في موقع كهف الجوزة متعدد الطبقات في اليمن بجرد نموذجي لآثار أولدوفاي. استنادا إلى البيانات الجيومورفولوجية والطبقية المغنطيسية القديمة من الأفق السفلي المحتوي على الثقافة ح ، يمكن استنتاج أن الاستيطان البشري في جنوب الجزيرة العربية حدث منذ حوالي 1.65—1.35 مليون سنة. في أوائل العصر الحجري القديم ، كانت الجزيرة العربية هي المكان الأول الذي بدأت منه البشرية مسيرتها عبر الكوكب. في موقع الإنسان المنتصب صفاقة ، الواقع في وسط المملكة العربية السعودية ، وجد علماء الآثار حوالي 8 آلاف قطعة أثرية ، بما في ذلك عدد كبير من الأدوات المصنوعة من الأنديسايت. في المملكة العربية السعودية ، تم العثور على 46 موقعا أثريا من العصر الحجري القديم السفلي تحتوي على أدوات حجرية وعظام حيوانات في صحراء نفود بالقرب من الأحواض الجافة لبحيرات حقب الحياة القديمة.
تم اكتشاف الصناعة الأشولية في جنوب الجزيرة العربية في موقف سيارات مشهد الثالث ، موقع جول أوروم (حضرموت). يكشف موقع مشهد الثالث عن أوجه تشابه مع آشيل الشرق الأوسط وواحة الخارجة في مصر. صناعة الحجر في العصر الحجري القديم الأعلى من مواقع حضرموت (مشهد الرابع والخامس ، الجبر الرابع ، العاشر-الثاني عشر ، وادي داوان الأول—الثالث ، إلخ.) ومواقع المهرة (وادي حروت الأول والثالث) أكثر قديمة مقارنة بالصناعات الأوروبية والشرق أوسطية العليا من العصر الحجري القديم وتندمج مع الآثار المتزامنة لوادي النيل والصحراء الليبية ، وتشكل مقاطعة ثقافية واحدة معهم. ه. أ. يعتبر أميرخانوف أن مواد حضرموت هي البديل العربي الجنوبي لـ" ثقافات الواحة " للشريط الأفرو آسيوي في المناطق الاستوائية الجافة. على أراضي جنوب الجزيرة العربية ، أهم مجمعات العصر الحجري الحديث الطبقي في حضرموت هي الصفا الأول ، مشهد العاشر والحادي عشر ، في مهر حباروت الأول والثاني ، مسابيج كانوبي ، كهف خبك. في أوائل العصر الحجري الحديث في شبه الجزيرة العربية (الثامن إلى السادس قبل الميلاد) ، حدد هـ. أ. أميرخانوف مجمعين ثقافيين متميزين بشكل حاد: الجنوب العربي والشرق العربي. تكشف صناعة المجمع العربي الشرقي عن قربها من العصر الحجري الحديث قبل السيراميك في الشرق الأوسط الذي تم تشكيله تحت التأثير المباشر للدوافع الثقافية لبلاد ما بين النهرين.