Можно было бы подумать, что поражение Антония создало проблему для Ирода, ведь он был его близким союзником, но хитрость Ирода снова сыграла свою роль. Он подстраховался, не позволив группе гладиаторов прийти на помощь Антонию. Этот поступок, а также обаяние и бравада, которые Ирод продемонстрировал в беседе с Октавианом, убедили Октавиана оставить его в качестве вассального царя в Палестине.
После битвы при Акциуме во всем Средиземноморье, включая Палестину, установился Pax Romana (Римский мир). Этот мир продлился до смерти Нерона в 68 году н. э. Ирод, который теперь прочно контролировал Палестину, мог свободно строить то царство, которое он задумал. Он превратил Иерусалим в великолепный город с собственным дворцом, амфитеатром, ипподромом, новой военной сторожевой башней Антония (названной в честь Антония), и особенно с недавно построенным храмом. Последнее сооружение, начатое в 20 г. до н. э., было закончено через много лет после смерти Ирода и всего за несколько лет до великой войны с Римом в 66 г. н. э.
Ирод также построил новые города, такие как Антипатрида, Кесарийская Маритима (см. Р. Дж. Бул) и Севастия, а также укрепил и выстроил укрепленные места, такие как Масада (см. Ядин), Махерон и Иродион (см. Нецер). Кроме того, он одарил деньгами различные греческие города. Такое строительство требовало огромных доходов. Большинство историков на основании завещания Ирода пришли к выводу, что его годовой доход составлял 1000 талантов или 10 000 000 аттических драхм серебра.
Старые семейные проблемы вновь возникли к концу жизни Ирода. Двух сыновей от Мариамны, Александра и Аристовула IV, он казнил в 7 году до н. э. Они так и не примирились с другими членами семьи Ирода и всегда возмущались убийством своей матери. Третьего сына, Антипатра, он также казнил в 4 году до н. э., всего за несколько дней до собственной смерти. В Риме говорили: «Лучше быть свиньей Ирода (ὑ̂ς, hus), чем его сыном (ὑιός, huios)».
Незадолго до своей смерти Ирод отдал приказ своим министрам казнить самых знатных людей царства в день его смерти. Он объяснил свой приказ желанием, чтобы его смерть была оплакана. Однако приказ так и не был выполнен. Ирод умер в 4 году до н. э., вскоре после того, как еще раз изменил свое завещание, и был похоронен в Иродионе. Несмотря на проведенные в Иродионе раскопки, его гробница до сих пор не обнаружена.