В своей избирательной капитуляции 1519 года Карл V брал на себя обязательства не заключать договоров с иностранными государствами и не начинать войну без согласия курфюрстов, не вводить на территорию империи иностранные войска, назначать на государственные должности исключительно подданных империи, не выдавать подданных империи иностранным судам и создать подконтрольное курфюрстам имперское правительство. Фердинанд I в избирательной капитуляции 1558 года гарантировал соблюдение Аугсбургского религиозного мира 1555 года и подтвердил права курфюрстов.
В дальнейшем все последующие императоры подписывали при своей коронации избирательные капитуляции, гарантирующие права сословий и предоставляющие новые привилегии различным социальным группам или субъектам империи. Вестфальский мир 1648 года возвёл подписание избирательной капитуляции в ранг обязательного условия при вступлении на престол, причём император должен был давать гарантии всем имперским сословиям. Объём обязательств императора, фиксируемых в капитуляциях, неуклонно увеличивался.
Последняя избирательная капитуляция Священной Римской империи, подписанная Францем II в 1792 году имела объём в 314 страниц и представляла собой всеобъемлющий законодательный акт, регулирующий отношения императора и сословий. О его значении свидетельствует тот факт, что своё отречение в 1806 году Франц II объяснил в соответствующем манифесте невозможностью выполнить обязательства по избирательной капитуляции.
Имперская реформа включала в себя следующие нововведения:
Установление «Вечного земского мира», под которым понималось запрещение использования военной силы для разрешения противоречий и споров между отдельными государственными образованиями империи.
Учреждение Высшего имперского суда в качестве верховной судебной инстанции империи, в юрисдикцию которого попадали все конфликты между государствами империи, между монархами и сословиями, между княжествами и императором завершило складывание единой правовой системы империи, которая стала играть роль одного из немногих элементов, связывающих сотни государственных образований в составе Священной Римской империи.
Организация имперских округов. Территория империи была разбита на шесть (с 1512 года десять) округов, в каждом из которых были сформированы региональные органы управления. Право на участие в собрании округа получили все государственные образования (княжества, имперские, вольные города, церковные владения), расположенные на его территории. Округа занимались вопросами военного строительства, набора и снабжения армии, распределения и взимания имперских налогов и разрешения региональных конфликтов. Органы управления округов стали посредничающим звеном между императором и общеимперскими учреждениями с одной стороны, и субъектами империи, с другой. Существовали местности не входившие в имперские округа и пользовавшиеся относительной свободой от имперского закона – «Немецкая Свобода», «Фризская Свобода».