Стихи начал публиковать в периодической печати с 16 лет. В 1967 году – в Белово, в 1987 году – в Усть-Куте, в 1988 году – в Лазо (Приморский край), в 1989 году – в Уссурийске, в 1991 году – и до 2017 года – в Берёзовском (Кузбасс). В местном журнале «Берёзовские мелодии» поместили ряд публикаций – рассказов и подборок его стихов. В 2019 году печатал стихи в газете Анжеро-Судженска. В 2016 и в 2020 годах его рассказы публиковались в журнале «Огни Кузбасса».
В 2000 году благодаря предприятиям города Берёзовский издал первую книгу стихов «Я совсем не чужой». В 2016 году в Кемерово выпустил второй сборник – «Стихоген» – уже совместно с подросшей дочерью Оксаной.
Первая книга прозы «Персы» увидела свет в 2012 году благодаря директору кемеровского угольного предприятия «Ровер» Т. Цуриеву. Вторая книга – «Дневник взрослеющей девочки» – издана тоже в Кемерово в 2015 году. Там же в 2017-м напечатаны два сборника рассказов: «Такие мы все разные» и «Мозаика наших дней». В 2019 году в Берёзовском В. Роков выпустил детскую книжечку-сказку «Бараболька». В декабре 2021 года издана книга «Таёжный мечтатель».
Соавтор книжной серии для детей «Совёнок» (2023).
Номинант национальных премий России «Писатель года» (2014) и «Поэт года» (2014, 2016). Финалист литературного конкурса «Мой костёр в тумане светит», проведённого журналом «КЛИО и КО» (Пермь, 2019; в разделе «Поэзия» стихи, а в «Публицистике» – рассказы). Победитель литературного конкурса России «Горю поэзии огнём» (Санкт-Петербург, 2020). Финалист международного литературного конкурса «Четыре сезона жизни» (Москва, 2021). Финалист конкурса «Натура» (Волгоград). Призёр и лауреат республиканского литературного конкурса «Герои Великой Победы» (Краснодар, 2021, 2022).
Никак, обмытый этой вот капелью
Дождались, как же: снова потеплело,
Сосулек острых с крыши языки
Вновь зазвучали песенной капелью,
Вновь поманили чем-то дорогим.
Над синевою облака разлётом,
Над вдаль безбрежно тающей судьбой
Тепло живого солнечного света
Влечёт меня куда-то за собой.
И я бегу вприпрыжку, каруселит
В глазах и голове до тошноты:
Никак, обмытый этой вот капелью,
Поймал за хвост я след своей мечты.
А так луна, весна и свежий воздух
Пробило полночь. Небо в ярких звёздах,
Луна зависла прямо над трубой,
Листвою клейкой пахнет свежий воздух,