Динамика подвески: стопами Кэрролла Смита. Повесть о балансе. Книга 3 - страница 4
Однако мы не в состоянии получить такой результат. Пружина должна быть установлена внутри центральной линии шины, обычно на некотором значительном расстоянии, и, как правило, она также должна быть наклонена под некоторым углом к вертикали. У нас есть два основных варианта, проиллюстрированных рисунками 2 и 3.
Мы можем установить "внешнюю" пружину в обычном положении, прикрепив верхнюю опору к шасси, а нижнюю – либо к поперечному рычагу, либо к оси ступицы; в ином случае мы можем установить пружину внутри и приводить ее в действие с помощью коромысла, которым обычно служит верхний поперечный рычаг. При любом варианте, поскольку мы применяем плечо рычага к пружине, скорость колебаний колеса будет меньше скорости трансформации витков пружины; а линейное расстояние, пройденное колесом по вертикали, всегда будет больше, чем сжатие или растяжение пружины. Давайте попробуем определить взаимозависимость между скоростью колебаний колеса и перемещений витков пружины.
Итак, классическая формула гласит, что скорость колебаний колеса равна отношению скорости перемещений пружины на квадрат коэффициента движения.
Мы разобрались с трансформацией колеса и пружины. А коэффициент движения в подвеске автомобиля призван связать величину хода пружины при заданном количестве хода колеса. Математически это отношение хода подвески к ходу колеса. Сила, передаваемая на шасси автомобиля, уменьшается с увеличением коэффициента движения. Важно отметить, что здесь мы уже говорим не о ходе (пройденном в вертикальной плоскости расстоянии) колеса и пружины, но – о скорости этих перемещений! И тогда наша формула примет следующий вид: Скорость перемещений колеса = скорость перемещений пружины (она больше из-за рычага, образованного точками крепления пружины – снаружи и внутри) / на квадрат коэффициента движения. Абсолютный вариант, когда коэффициент движения равен 1, а скорость перемещения колеса равна скорости перемещений пружины, – не возможен. Почему? – Ответ дан в самом начале этой главы. Посему нам приходится искать компромиссный баланс.
На самом деле, существует несколько альтернативных способов определения коэффициента движения. Мы можем измерить его либо непосредственно на автомобиле, либо на чертеже макета в половинном масштабе. Из-за наклонной оси (смотрим рисунок) коэффициент движения не может оставаться постоянным при сжатии пружины. Он может быть либо увеличивающимся, как показано на рисунке 4, либо уменьшающимся, рисунок 5.