3. Свадхьяя – изучение философии, духовной литературы, литературы по йоге и т.п., необходимые для самопознания и расширения своего кругозора. Все это необходимо также для сознательного выполнения всех йогических садхан (упражнений) и понимания возникающих при этом эффектов.
4. Сантоша – удовлетворенность имеющимся, отказ от желаний чего-то большего, в т.ч. и в духовном плане. Преодоление печали и тоски, сопровождающих отказ от всего мирского, т.е. абстинентного синдрома, возникающего в результате существенного сокращения позитивны эмоций от привычных внешних раздражителей. Достижение состояния эмоциональной автаркии.
5. Ишвара пранидхана – преданность идеалу, посвящение себя служению Богу, отказ от своей воли и добросовестное исполнение воли Бога или воли наставника (гуру), который является проводником воли Бога.
Эти две ступени являются очистительными и называются крийя – йогой. В общем в той или иной степени они свойственны всем сотериологическим системам, поскольку без очищения организма невозможен контроль над эмоциями, а без такого контроля ума невозможно избавление от страстей. А без устранения страстей невозможен постоянный интерес и сосредоточенность на достижении идеала.
Далее идет хатха-йога, включающая две ступени: – асана (ударение на первом слоге) и пранаяма.
На основе первых двух ступеней классической йоги в средние века в Индии возникает вид йоги, получивший название «хатха-йога» (насильственная йога или йога с усилиями). В ней были разработаны целые комплексы сложнейших поз и дыхательных упражнений. Тексты хатха-йоги («Хатха-йога прадипика», «Гхеранда самхита», «Шива самхита») утверждают, что благодаря только одной практике асан и пранаям (при соблюдении требований ямы и ниямы) можно достичь освобождения. Хатха-йога заимствует тантрическую теорию чакр, в соответствии с которой пранаяма используется как средство воздействия на чакры и Кундалини (подробнее см. далее).
Асана (санскр. поза) – система физических упражнений, направленных на укрепление здоровья в смысле увеличения запаса жизненных сил, и обретение способности длительного нахождения в неподвижной позе. Последнее необходимо для завершающих ступеней, где требуется максимальная концентрация внимания (и отсутствие всяких отвлекающих ощущений). Асаны делятся на перевернутые (например, сиршасана), максимально растягивающие мышцы и связки (дханурасана) или сжимающие части тела (пашчимоттанасана), расслабляющие (савасана), устойчивые (падмасана) и т.д. Механизм воздействия асан на организм включает как рефлекторное воздействие на внутренние органы, так и изменение гормонального баланса и характера кровообращения. Все асаны подробно описаны в многочисленных руководствах по хатха-йоге, таких как [8-11].