Ставшее крылатым латинское выражение «Ab ovo», означающее буквально «От яйца», то есть, с самого начала, как нельзя лучше подходит к возникновению механических помощников, которые спустя тысячелетия трансформировались в привычных нам роботов.
Первую паровую турбину, вернее, ее маленькую модель, изготовили как игрушку еще в I веке до н. э. Произошло это при дворе египетских правителей Птолемеев, в Александрии, в знаменитом Мусейоне – своеобразной академии наук древности. Герон Александрийский называл эту игрушку эолопил, то есть ветряной шар. Эта древняя вертушка станет рабочим агрегатом в современных паровых турбинах, а сила пара будет приводить в движение поршни в паровых машинах, давая энергию пароходам и паровозам, запускать станочный парк, вырабатывать электричество.
Герон изобрел многие механизмы и автоматы: автомат по продаже святой воды в храме, автомат открывания дверей храма, особый рожок, оповещающий об открытии храма, автоматический арбалет, поющую механическую птичку, описанную Андерсеном в сказке «Соловей», театр марионеток с механическими куклами, которые древние греки называли «автоматами» (в переводе с древнегреческого – «механизм, подражающий действиям человека»). Герон нашел, каким образом можно измерять расстояния при помощи зубчатой передачи – современные таксометры работают примерно по тем же принципам, что и таксометр Герона.
Свои познания в механике Герон обобщил в труде с одноименным названием. В «Механике» Герон описал пять простейших машин: рычаг, ворот, клин, винт и блок.