Роботы: эволюция. Технический прогресс наглядно - страница 3

Шрифт
Интервал


Увлечение изготовлением механических игрушек было свойственно не только Герону. Известен, например, механик Дедалос, который изобрел дом с лабиринтами, деревянных человечков, способных шагать и двигать руками, и деревянную движущуюся фигуру богини Афродиты.

В Александрии греки основали знаменитую библиотеку, в которой хранили многочисленные рукописи философов, механиков, математиков. Благодаря этому до наших дней дошли описания многих механизмов, подражающих движениям человека и животных.

Но после расцвета эллинской культуры, давшей миру множество наук и открытий, последовала эпоха угасания и связанного с ним упадка. И лишь в период средневекового Возрождения удалось приблизиться ко многим достижениям, сделанным в древности.

Возникли первые мануфактуры, для которых изобрелись многие механизмы, облегчающие труд человека. Механика становится господствующим культом в Европе, изобретено множество новых устройств – например, часы, по сути, первый автомат, созданный человеком, первое программное устройство. Благодаря особому свойству шестеренчатых передач, использованию пружинного механизма для передачи усилий, а также маятнику с дозированным колебанием, удалось построить многие механизмы, которые впоследствии получили название «автоматонов».

Выдающийся французский механик Жак Вокансон к середине XVIII века сконструировал множество занятных механизмов – например, механическую утку. Вокансон изготовил ее в натуральную величину, снабдив клювом и оперением. Утка повторяла все действия живой птицы.

Пример Жака Вокансона побудил многих механиков последовать его примеру копировать живую природу. Многим известен золотой павлин, находящийся в знаменитом Эрмитаже в Санкт-Петербурге, который приводится в движение часовым механизмом.

Но все же роботы создаются в первую очередь для выполнения физической работы. И здесь уместно рассказать о других устройствах, именуемых автоматонами.

Глава вторая

Механика, творящая чудеса

В Средние века в Европе начинается подлинный расцвет наук, среди которых выделяются физика, математика и механика. И здесь нельзя не упомянуть гения Средневековья – Леонардо да Винчи.

Леонардо да Винчи досконально изучал строение человека. И в его скульптурных, и в живописных работах воссоздано с анатомической точностью тело. Благодаря знанию внутренних органов, он создал механического рыцаря, закованного в латы, который мог управляться с оружием. Вместо мышц и связок механик использовал знакомые ему шестерни и приводы, которые применялись во многих механизмах. Они позволяли рыцарю двигать руками и ногами, поворачиваться в разные стороны.