: покойный отец Клавдия.
Германик: подававший надежды брат Клавдия. Умер при загадочных обстоятельствах. Был женат на Агриппине Старшей. Отец императора Калигулы и его сестер.
Ливилла: сестра Клавдия. Обвинялась в том, что помогла своему любовнику Сеяну убить своего мужа Друза.
Плавтия Ургуланилла: первая жена Клавдия. Он развелся с ней на почве скандала, связанного с обвинениями в инцесте и убийстве.
Клавдий Друз: сын Клавдия от первой жены. Погиб в подростковом возрасте от несчастного случая, когда кидался грушей.
Элия Петина: вторая жена Клавдия. Развелся с ней по несущественным причинам.
Клавдия Антония: дочь Клавдия от второй жены. Падчерица Мессалины.
Двор Августа
Октавиан Август: первый император Рима. Носил имя Октавиан, пока не принял почетное имя Август в 27 г. до н. э.
Октавия: любимая и влиятельная сестра Августа. Прямой предок Мессалины.
Ливия: жена Августа. Пользовалась беспрецедентной властью в качестве первой настоящей «императрицы» Рима. Мать Тиберия, преемника Августа.
Юлия Старшая: дочь Августа. Третья жена Тиберия. Сослана по скандальному обвинению в прелюбодеянии.
Юлия Младшая: дочь Юлии Старшей. Внучка Августа. Последовала за своей матерью в ссылку по аналогичным обвинениям в супружеской измене.
Двор Тиберия
Тиберий: сын Ливии. Пасынок Августа. Второй император Рима.
Сеян: влиятельный префект преторианской гвардии при Тиберии. Архетипический дурной советник.
Друз: сын Тиберия. Впоследствии, как считается, отравлен своей женой Ливиллой и Сеяном.
Агриппина Старшая: жена Германика, брата Клавдия, мать Калигулы и его сестер. Объединила вокруг себя оппозицию Тиберию и была изгнана.
Двор Калигулы
Калигула: молодой и знаменитый своей взбалмошностью третий император Рима. Племянник Клавдия.
Друзилла: любимая сестра Калигулы. После смерти почиталась как богиня.
Эмилий Лепид: муж Друзиллы. Якобы имел любовные связи с сестрами своей жены: Юлией Ливиллой и Агриппиной. Казнен по обвинению в заговоре и прелюбодеянии.
Гетулик: наместник Верхней Германии. Казнен за участие в предполагаемом заговоре против Калигулы.
Ливия Орестилла: вторая жена Калигулы, на которой он женился в день ее свадьбы с другим мужчиной.
Лоллия Паулина: богатая третья жена Калигулы.
Милония Цезония: четвертая жена Калигулы и мать его дочери. Убита вместе с мужем и ребенком.