Преторианцы
Кассий Херея: выдающийся преторианский офицер с республиканскими убеждениями. Один из лидеров заговора против Калигулы.
Корнелий Сабин: преторианский офицер высокого звания, участвовавший в заговоре против Калигулы.
Катоний Юст: префект претория в ранние годы правления Клавдия. Казнен якобы по приказу Мессалины.
Руфрий Криспин: префект претория. Лояльный сторонник Мессалины.
Лусий Гета: префект претория. Высказывался против Мессалины при ее низложении, но позднее его сочли слишком лояльным к памяти Мессалины и отстранили от этой должности.
Палатинский двор во времена Мессалины
Вольноотпущенники, рабы и слуги
Нарцисс: влиятельный вольноотпущенник, ведавший перепиской императора. Ближайший союзник Мессалины, ставший затем ее смертельным врагом.
Каллист и Паллас: два влиятельных вольноотпущенника при дворе Клавдия.
Кальпурния и Клеопатра: две любовницы императора.
Сосиб: воспитатель Британника и союзник Мессалины.
Императорская родня при дворе Клавдия
Юлия Ливилла: одна из сестер Калигулы. О ней вспомнили после воцарения Клавдия. Обвинена в прелюбодеянии с Сенекой и сослана, якобы по наущению Мессалины.
Марк Виниций: муж Юлии Ливиллы. Позднейшие слухи обвиняют Мессалину в его отравлении.
Юлия Ливия: дочь Ливиллы и Друза. Якобы убита по наущению Мессалины.
Помпей Магн: в 41 г. н. э. женился на падчерице Мессалины, но затем казнен.
Луций Силан: помолвлен с маленькой дочерью Мессалины Клавдией Октавией. Принужден совершить самоубийство по приказу Агриппины.
Аппий Силан: третий муж Домиции Лепиды, матери Мессалины. Казнен, якобы из-за ложного сновидения, придуманного Мессалиной и Нарциссом.
Агриппина Младшая: одна из трех сестер Калигулы. Мать императора Нерона. После падения Мессалины вышла замуж за своего дядю Клавдия и обвинялась в организации его убийства.
Пассиен Крисп: второй муж Агриппины Младшей. Известен своим остроумием и верностью режиму Клавдия.
Женщины двора
Поппея Сабина Старшая: знаменитая красавица. Якобы соперничала с Мессалиной за любовь танцора Мнестера. Принуждена совершить самоубийство из-за ее предполагаемой связи с Валерием Азиатиком. Ее дочь, носившая то же имя, заменила Октавию в качестве жены Нерона.
Аррия: близкая подруга Мессалины.
Помпония Грецина: жена Плавтия, военачальника Клавдия. Носила траур всю оставшуюся жизнь в знак протеста против того, как Мессалина обошлась с Юлией Ливией.