Первыми примерами роботизированных систем, ориентированных на сбор урожая, стали механизмы для сбора томатов и цитрусовых, которые были разработаны в 1990-е годы в США и Японии. На тот момент, такие роботы работали с точностью до 85% и могли собирать до 20 кг плодов за один час. Однако высокая стоимость и недостаток точности ограничивали их широкое распространение. По данным Американской ассоциации инженеров в сельском хозяйстве, в 2000 году роботы для сбора урожая использовались менее чем на 5% фермерских хозяйств в США.
С начала 2000-х годов роботизация в сельском хозяйстве получила новый импульс благодаря развитию технологий искусственного интеллекта и машинного зрения. Системы стали не только автоматически определять степень зрелости плодов, но и аккуратно собирать их без повреждений, что особенно актуально для таких культур, как клубника и виноград. В 2013 году компания Blue River Technology, ныне принадлежащая John Deere, представила робота для сельского хозяйства, который благодаря ИИ способен выявлять сорняки и обрабатывать только необходимую площадь, экономя до 90% гербицидов. В 2016 году роботизированные системы начали массово применяться для сбора мягких культур, таких как ягоды, а в 2017 году около 10% хозяйств в Нидерландах использовали роботов для сбора клубники и томатов.
В России процесс роботизации сельского хозяйства идет медленнее, но в последние годы наблюдается значительный рост. В 2020 году Министерство сельского хозяйства РФ запустило несколько пилотных проектов по внедрению роботов для сбора и сортировки урожая. К 2022 году более 150 фермерских хозяйств в стране использовали роботизированные системы для различных задач, таких как мониторинг полей, анализ почвы и частично для сбора плодов. Важными разработками в этом направлении стали российские компании «Ростсельмаш» и «АгроРобот», которые представили тракторы с элементами ИИ и системы для автоматизированной сортировки зерна и плодов.
На сегодняшний день глобальный рынок роботизированных систем в сельском хозяйстве продолжает активно развиваться. Согласно данным аналитической компании Allied Market Research, в 2022 году объем мирового рынка робототехники в сельском хозяйстве составил 5,5 миллиардов долларов и прогнозируется его рост до 20 миллиардов долларов к 2030 году, при среднем ежегодном темпе роста в 19,3%. В США в 2021 году около 25% агрохозяйств использовали роботов для различных сельскохозяйственных операций, в то время как в Европе этот показатель составлял около 20%. В странах Азии, таких как Япония и Южная Корея, роботы стали особенно популярны в регионах с дефицитом рабочей силы. Например, в Японии на 2023 год около 15% фермерских хозяйств используют роботизированные системы для сбора и сортировки урожая.