Впрочем, для пруссаков есть и иные «показатели»: 9—12 тыс. чел.
Итак, отлаженная система разведки в русских войсках наряду с полководческим талантом Салтыкова помогла им избежать опасности, поставив Веделя в крайне неблагоприятные позиции для атаки. Несмотря на это и заметное численное превосходство неприятеля пусский генерал, однако, решил атаковать русские войска. Салтыков в этом сражении поставил войска отрядами в две линии, разместив их на вершине и приказав из этого положения начать массированный обстрел находящихся ниже пруссаков, в том числе, пушками-единорогами, способными стрелять выше голов солдат своих войск и наносившими страшный урон находившимся в невыгодном положении прусским солдатам. Однако, несмотря на тяжёлые потери, пруссаки попытались было предпринять штыковую атаку с целью прорвать линию противника. Русские не только усилили и без того сильный артиллерийский огонь, но и ответили штыковой контратакой. Атака Веделя застопорилась. Салтыков только этого и ждал и перешел в общую контратаку, в результате которой в рядах пруссаков, загнанных в ловушку, начался хаос.
Сражение при Пальциге завершилось полной победой русских войск.
Кроме того, победа под Пальцигом подняла боевой дух русских войск и укрепила их веру в нового командующего, своего русского по духу и стойкости.
Более того, после этой победы появилась прекрасная возможность идти прямо на Берлин до которого оставалось не более 80 км, но союзники русских на той войне австрийцы не были в этом заинтересованы и не поддержали Салтыкова на этом направлении. Хотя последний уже готовился бросить вперед авангард отменно зарекомендовавшего себя на той войне генерала Румянцева.
Армия Салтыкова продолжила путь к реке Одер и в итоге встретилась там с австрийским корпусом генерала Эрнста Лаудона. После объединения русско-австрийские войска заняли город Франкфурт-на-Одере, создав этим прекрасную возможность для австрийского фельдмаршала Леопольда Дауна осуществить скоординированную атаку всеми силами союзников на Берлин, чтобы положить конец войне. Однако нерешительность и медлительность Дауна привели к тому, что союзники упустили эту возможность, а Фридрих II тем временем быстро отвёл свою армию на север, за реку Одер, к северу от Франкфурта-на-Одере, чтобы отрезать союзникам, России и Австрии, путь к отступлению и затем атаковать их.