Зимой 1890 года принцесса Аликс мельком увидела внешний мир за пределами дворцов в красивом обрамлении южной природы. Отец повез ее с визитом к старшей дочери и зятю на Мальту, где тогда правил принц Людвиг Баттенберг (позже маркиз Милфорд Хейвен). Тогда принцесса Аликс впервые побывала на юге; поездка много значила для такой пылкой любительницы природы. В то же время она общалась с людьми просто, как ей нравилось. Принцессу Аликс очень хорошо приняли на Мальте. Морское гостеприимство широко известно; офицеры, друзья принца Людвига, и их жены устраивали для нее всевозможные экскурсии и развлечения. Несколько приемов дал адмирал сэр Энтони Хоскинс, тогдашний главнокомандующий. К гостям приставили лейтенанта Марка Керра; он опекал принцессу Аликс, которая называла его «своим оруженосцем». Количество ее танцев на балах побивало все рекорды. Она радовалась всем и всему и горячо полюбила все связанное с военно-морским флотом.
Начиная с 1890 года и до смерти великого герцога принцесса Аликс по большей части оставалась дома, за исключением ежегодной традиционной поездки в Англию. В Дармштадте вырос круг ее друзей. Многие знатные семьи съезжались в город на зимний сезон. Принцесса ближе познакомилась со своими ровесницами, однако ее ближайшими подругами по-прежнему оставались те, кого она знала с детства. Несколько раз она ездила в Киль в гости к сестре, принцессе Ирене; там она подружилась с молодой фрейлиной сестры, графиней Юлией (Ю-ю) Ранцау. Графиня Ранцау стала одной из ближайших подруг принцессы и часто бывала в Вольфсгартене. Живая и веселая девушка быстро завоевала доверие принцессы. Они с принцессой Аликс одинаково любили музыку и литературу, часто вместе читали и играли. Вольфсгартен был красивым старинным дворцом, где летом устраивались большие семейные приемы. Пять отдельных зданий были выстроены вокруг внутреннего двора. Замок был маленьким, но очень удобным. В большом лесу, окружавшем замок, принцесса Аликс скакала верхом или правила четверкой лошадей. Она хорошо управлялась с поводьями, и обучавший ее старый друг, конюший ее отца барон Мориц Ридезель цу Айзенбах, гордился ее достижениями.
Принцесса Аликс радовалась обществу отца и брата. Между отцом и дочерью существовало полное взаимопонимание. Великий герцог был добрым и покладистым родителем для всех своих детей, но к младшей дочери он относился с особой нежностью. Чем старше она становилась, тем больше понимала его и тем больше восхищалась им. По сути, Людвиг IV был солдатом и продемонстрировал выдающиеся полководческие качества в войнах 1866 и 1870 годов; подчиненные его любили, а он не терял с ними связи. Он серьезно относился к своим обязанностям правителя и интересовался политикой за пределами своего маленького великого герцогства. Людвиг IV положительно относился к мысли об объединении Германии, хотя Гессен в свое время уступил Пруссии большую часть территории. Великий герцог любил и Англию, родину своей жены, и английские учреждения; с родственниками жены он находился в наилучших отношениях.