....Serial.println("Connecting to WiFi…");
..}
..Serial.println("Connected to WiFi");
}
Функция `loop()` выполняется бесконечно и отвечает за основную логику приложения. Здесь вы будете проверять состояние датчиков, отправлять данные на сервер или управлять различными компонентами, подключенными к вашему ESP32.
Установка библиотек
Для расширения возможностей ESP32 в Arduino IDE вы можете использовать специальные библиотеки. Они упрощают программирование, предлагая готовые функции и классы. Чтобы установить библиотеку, откройте Arduino IDE и перейдите в меню "Инструменты" > "Управление библиотеками". Введите название нужной библиотеки, например, "Adafruit Unified Sensor" для работы с различными датчиками.
После установки библиотеки добавьте её в свой проект, вставив следующую строку в начале вашего кода:
pp
#include
Это откроет доступ к функциям, содержащимся в этой библиотеке, и упростит взаимодействие с датчиками.
Установка и использование Монитора порта
Для отладки и мониторинга данных, отправляемых и получаемых вашей платой ESP32, используйте "Монитор порта" в Arduino IDE. Он позволяет просматривать сообщения от ESP32 в реальном времени. Чтобы открыть Монитор порта, нажмите комбинацию клавиш Ctrl + Shift + M или выберите соответствующий пункт в меню.
Перед отправкой данных в Монитор порта убедитесь, что скорость передачи данных настроена правильно. Например, если в вашем коде указано `Serial.begin(115200);`, то и в Мониторе порта также установите 115200.
Пример вывода сообщения об ошибке подключения к Wi-Fi:
pp
if (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
..Serial.println("Failed to connect. Retrying…");
}
Примеры проектирования
Теперь, когда вы ознакомились с основами программирования, настало время практики. Рассмотрим простую задачу – подключение датчика температуры и отправка данных в облачный сервис. Допустим, вам нужно подключить датчик DHT11 для измерения температуры и влажности.
Сначала установите библиотеку DHT Sensor Library, затем добавьте её в ваш проект следующим образом:
pp
#include
#define DHTPIN 4...... // Пин, к которому подключен датчик
#define DHTTYPE DHT11..// Тип датчика
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
В функции `setup()` инициализируйте датчик DHT:
pp
void setup() {
..Serial.begin(115200);
..dht.begin();