Самое главное, чем отличалось село Себино от окрестных деревень, это то, что в нём возвышался большой, богатый каменный храм. Единственный в округе. Жители остальных семи близлежащих селений были прихожанами себинской церкви. Храм, как и положено, располагался в центре села, на самом почётном месте. В истории не сохранились данные, когда именно на этом месте возникла первая церковь, известно только, что вначале она была деревянной. В сохранившихся окладных книгах Рязанской епархии за 1676 год значится, что здесь находилась церковь во имя великомученика Димитрия Солунского.
Так сложилась судьба села Себино (Медведево), что в разные годы оно принадлежало разным владельцам. Село связано с именами помещиков Бибиковых, Новосильцевых, Муромцевых и Яньковых. Все помещики состояли в родственных отношениях друг с другом.
До XVIII века село Медведево принадлежало помещикам из рода Муровцевых, которые были очень известной в Тульской губернии семьёй. Достаточно сказать, что один из Муровцевых – генерал-поручик Матвей Васильевич (1734–1799) – в течение нескольких лет (в 1777–1784 годах) возглавлял Тульской наместничество. Он участвовал во всех войнах Екатерининской эпохи, его военный талант высоко оценивал сам генерал-фельдмаршал граф Пётр Александрович Румянцев-Задунайский.
Одна из наследниц помещиков Муромцевых вышла замуж за помещика Новосильцева, который получил в приданое часть села Себино. Также один из Муровцевых женился на представительнице рода Бибиковых.
Появление в Себино помещиков из рода Яньковых связано с тем, что в середине XIX века на охоте погиб помещик поручик Иван Васильевич Бибиков. Его себинское имение в 722 десятины перешло к его сестре Евгении Васильевне, которая вышла замуж за майора Николая Александровича Янькова. Дворянский польский род Яньковых переселился из Польши в Россию ещё в XVII веке. Себинское поместье унаследовал младший сын майора Янькова – Александр Николаевич (1857–1909), который служил в венёвской дворянской опеке, но после смерти отца вышел в отставку, женился на Елизавете Сергеевне Жуковой (1861–1912) и занялся хозяйством. У супругов в 1885 году родилась дочь Лидия, других детей у них не было.
Князь Михаил Владимирович Голицын достаточно подробно описал последних владельцев части себинского имения – семью помещиков Яньковых, которых он близко знал, в своей книге «Мои воспоминания»: «Яньков был в своём роде удивительным типом: маленького роста, с большими выпученными глазами и крикливым голосом, он был ярым лошадником и действительно хорошо понимал толк в лошадях. В Себине у него был конный завод рыжих рысаков, на который он тратил все доходы с имения не только епифанского, но и двух других, которыми он владел. Сам он жил сравнительно скромно в старинном одноэтажном доме, с хорошей красного дерева мебелью; стены его кабинета были обвешаны портретами знаменитых русских рысаков. Ежедневных газет он не читал, а выписывал только „Неделю“ известного Гайдебурова петербургского журналиста. Женат он был на урождённой Жуковой, у них была единственная дочь Лидия, которую он боготворил. Кроме лошадей обожал охоту, держал несколько гончих… Всякую общественную работу Яньков терпеть не мог и всегда ругал земство и его работников, но когда в Епифани организовывались выставки крестьянских лошадей с премиями от земства за лучших, на этом премировании, как знаток лошадей, он не отказывался играть главную роль».