Церера часто почиталась так же вместе с богиней Анноной – покровительницей жатвы и с древней богиней земли Теллурой. Аннона благословляла и охраняла жатву, некоторые анноной называли все продовольственные (или хлебные) припасы на рынке. Теллура была устроительницей миропорядка, подательницей благоденствия и покровительницей браков, подобно греческой Деметре Фесмофоре – Законодательнице.
Если Янус считался Отцом всех римских богов, то Веста была Матерью. Молиться римляне начинали сначала Янусу, а в конце – Весте.
Веста, подобно греческой Гестии, была богиней семейного очага и постоянно горящего огня в очаге, который часто называли «вестой». Огонь этого очага считался нерукотворным, и ели он вдруг затухал, то зажечь его можно было только от солнца. Если бы священный огонь Весты погас и его нельзя было бы зажечь, то это привело бы к крушению великого Рима.
В главном святилище Весты в центре Рима 6 жриц (весталок), содержали вечный огонь, который в первый день весны каждого года возобновлялся неизвестным образом. Этот огонь был олицетворением богини, изображения которой в храме не было. Весталки так же соблюдали чистоту храма, совершали жертвоприношения Весте и пенатам, охраняли палладиум и другие святыни. Они выбирались из патрицианских семей в 6-10-летнем возрасте и обязаны были служить 30 лет чистой богине, оставаясь девственницами, ибо огонь Весты всегда чист и непорочен, и служить Весте могли только девственницы. Чистота и непорочность огня Весты делали ее символом неподкупности, сохранения тайны и честного исполнения договоров, и потому в ее храме римляне хранили свои завещания.
Первые 10 лет весталка училась, вторые служила, а последние обучала других. Вновь принятым весталкам обрезали волосы и вешали их как пожертвование на священное дерево, которому в эпоху Плиния Старшего было уже более 500 лет. Затем юную весталку одевали во всё белое, нарекали её именем Амата «Возлюбленная», которое прибавлялось к её номену (родовому имени), и посвящали её в новые обязанности.
Согласно Ливию, Нума выбрал дев для служения Весте; служение это происходит из Альбы и не чуждо роду основателя Рима. Чтобы они ведали храмовыми делами безотлучно, Нума назначил им жалование из казны, а, отличив их девством и прочими знаками святости, дал им всеобщее уважение и неприкосновенность.