Вот почему в начале борьбы, когда Сеян ещё не был всемогущ, Агриппина заставила своего дядю совершать ошибки. Это было ошибкой, например, позволить преследовать Пизона и Планцину, будь они невиновны или отравили Германика по приказу Ливии и Тиберия. Другой ошибкой было задушить начатый процесс и избавить Планцину от преследования милостью, которая походила на признание соучастия. Более серьёзной ошибкой было позволить сенату назначить Нерона, старшего сына Агриппины, понтификом, разрешить ему добиваться государственных должностей на пять лет раньше положенного возраста и дать народу повод проявлять безграничную радость. Он скоро понял это, когда умер его сын Друз. Агриппина и римляне публично радовались смерти, которая приближала их любимца к всемогуществу.
Агриппина злоупотребляла трусостью своего дяди, чтобы обращаться с ним грубо. Однажды одну из её кузин, Клавдию, привлекли к суду. Она знала, что это делается, чтобы ослабить её саму, нападая на её родственницу. Она ворвалась к Тиберию и застала его приносящим жертву перед статуей его предшественника. «Не тебе, – воскликнула она, – приносить жертвы в честь божественного Августа, когда ты преследуешь его детей. Дух этого бога не обитает в пустых изображениях: его истинный образ, живой, происходящий от его небесной крови, понимает свои опасности и облачается в траурные одежды».
Другой раз Агриппина заболела, и Тиберий пришёл её навестить. Тогда произошла сцена, которая покажется невероятной, но которая рассказана свидетелем, которого нельзя отвергнуть. Агриппина, несмотря на своё мужество и гордость, признала, что для управления римлянами нужен человек, способный на действия, а не женщина, чьи слова значили так же мало, как молитвы; что второй муж, которому она передаст престиж крови Августа, станет могущественным орудием для партии Германика. Она находилась под влиянием этой мысли, когда появился Тиберий. Сначала она встретила его угрюмым молчанием, затем рыданиями; наконец, буря, копившаяся в её сердце, разразилась, она потребовала от Тиберия помочь ей в её одиночестве, дать ей мужа; она ещё молода, у неё есть чувства, и добродетельная женщина может искать утешения только в браке. В Риме есть граждане, которые почтут за честь принять под свой кров вдову и детей Германика. Тиберий, столь же удивлённый этой вспышкой, сколь и испуганный ловушкой, которую она скрывала, не ответил, позволил себя угрожать, давить, оскорблять и удалился, не проронив ни слова. Этот рассказ взят из мемуаров самой дочери Агриппины, которая была свидетельницей этой сцены. Тацит утверждает, что скопировал его.