Французские союзники, пройдя через Баварию и Австрию, соединились с Сигизмундом в Буде. Увидев столько храбрецов, король, не сомневаясь в успехе, воскликнул: «Чего нам бояться турок? Даже если небо упадет, у нас достаточно копий, чтобы удержать его над нашими головами». Христианская армия, насчитывающая шестьдесят тысяч человек, перешла Дунай, вошла в Болгарию, захватила у неверных несколько городов, безжалостно вырезав всех их жителей, и осадила Никополь, важный пункт, защищаемый храбрым гарнизоном, которому Баязид не мог долго не помочь. После тщетных попыток взять город штурмом, осаждающие, у которых не было пушек, решили взять его измором. Полные уверенности в своем превосходстве, союзники предавались играм и удовольствиям без меры и говорили о султане с величайшим презрением. Они сомневались, что у него хватит смелости переправиться через Босфор, чтобы атаковать их. Но в тот момент, когда они предавались обманчивой безопасности, им пришлось признать очевидное: враг приближался.
Пока командир гарнизона Никополя сдерживал христианскую армию у стен города своей храброй обороной, Баязид завершил все приготовления. Быстрый и искусно скрытый от союзников марш привел его на расстояние двадцати четырех километров от их лагеря, где царили беспечность и беспорядок. Предупрежденные о его приближении мародерами, которых турки обратили в бегство, союзники поспешно сняли осаду и с безрассудной жестокостью вырезали в лагере пленных, которые были отданы им на слово. Как только первые разведчики врага, арабы, появились на равнине, пылкий граф Неверский потребовал для французской кавалерии почетное место в бою. Король Сигизмунд, который уже знал по опыту, как сражаться с турками, умолял крестоносцев оставить его венгров в авангарде, чтобы противопоставить легкие войска легким войскам, а элиту армии сохранить для борьбы с янычарами и спахиями. Но французские рыцари не желали ничего слушать, кричали, что никогда не уступят место венгерской пехоте, и все бросились в передовые ряды. Тогда две армии двинулись вперед, и битва началась (22 сентября 1396 года). Турецкая пехота была рассеяна первым натиском храбрых соратников графа Неверского. Даже янычары не смогли устоять перед этой группой воинов. Десять тысяч янычар уже лежали мертвыми на поле боя, а остальные искали убежища за спинами спахиев, когда французы, бросившись на вторую линию, прорвали ее и обратили в бегство. Увлеченные своей кипучей энергией и не слушая голоса благоразумия, они бросились преследовать бегущих, не соблюдая никакого порядка, и так добрались до вершины холма. Но каково же было их удивление, когда они увидели, что лучшие силы Баязида встречают их лесом из сорока тысяч копий! Удивление вскоре сменилось паническим ужасом; испуганные, они бросились в бегство в ужасном беспорядке. Только рыцари упорствовали и сражались с отчаянием. Окруженные со всех сторон кавалерией, воодушевленной присутствием султана, большинство из них нашло славную смерть среди вражеских копий. Граф Неверский и двадцать четыре его главных соратника попали в плен к туркам.