В отличие от механизма секции тронкового ПД, в механизме секции РПД Ванкеля (рис.2) звеньями узла ползуна являются специально введённые в его состав для штатного выполнения функций программной цепи УП два плоских диска программных, или синхронизирующих круговых колёс.
Одно из них – это неподвижное круговое колесо меньшего диаметра, которое, является крейцем. Оно жёстко закреплено соосно с валом на внутренней плоскости одной из двух неподвижных плоских крышек статора, которые ограничивают собой овальную по форме полость обечайки внутри её геометрической замкнутой кривой линии эпитрохоиды статора. Второе из них – это подвижное круговое колесо большего диаметра, которое, являясь ползуном, с той же стороны статора соосно и жёстко закреплено на одной плоской крышке призмы ротора, имеющего треугольный профиль геометрической замкнутой кривой линии гипотрохоиды.
Вращаясь на эксцентрике вала относительно своего центра внутри эпитрохоиды статора, при помощи узла ползуна гипотрохоида ротора внутри ПОВ роторной секции создаёт дуговыми профилями своих радиальных граней перемещающиеся в направлении вращения ротора полости переменного объёма относительно неподвижного профиля эпитрохоиды статора в диапазоне значений между V>макс и V>мин. При этом вершины радиальных граней гипотрохоиды подвижного ротора, установленного соосно на эксцентрике эксцентрикового вала (ЭВ), задают собой геометрическую форму профиля эпитрохоиды статора.
Указанные программные колёса располагаются в одной геометрической плоскости сечения, перпендикулярной коренной оси вала. При этом подвижное колесо ротора непрерывно обкатывает собой в одном и том же направлении неподвижное колесо статора. Во избежание проскальзывания текущей радиальной контактной точки касания подвижного кругового ползуна при его качении по радиальной кромке неподвижного кругового крейца, данные программные круговые колёса узла ползуна имеют взаимно сопоставимую зубчатую радиальную кромку, или венец.
В так называемой эпи-схеме, применяемой в секции РПД Ванкеля, крейц имеет меньщий диаметр и внешний венец, а ползун – больший диаметр и внутренний венец (рис.2). Отношение радиусов делительных окружностей ползунных зубчатых колёс статора и ротора составляет, соответственно, 2е : 3е, где е – это эксцентриситет эксцентрика ЭВ. Её ротор и вал вращаются в одну сторону. В так называемой