Управление роботом с помощью ESP32 и смартфона: практическое руководство по использованию PWM и серводвигателей - страница 6

Принцип работы PWM

Принцип работы PWM основан на следующем: когда двигатель подключен к источнику питания, он начинает вращаться с определенной скоростью. Если мы хотим уменьшить скорость двигателя, можем просто время, в течение которого находится активном состоянии. Это можно сделать, генерируя серию импульсов переменной шириной.