В предыдущих главах мы познакомились с основными возможностями и характеристиками микроконтроллера ESP32-S2. Теперь пришло время приступить к практической части установить на нашем устройстве MicroPython, который позволит нам управлять PWM через Web.
Что такое MicroPython?
MicroPython – это реализация языка программирования Python, оптимизированная для микроконтроллеров. Он позволяет писать код на который затем может быть выполнен микроконтроллере, что упрощает процесс разработки и отладки. поддерживает многие популярные микроконтроллеры, включая ESP32-S2.
Установка MicroPython на ESP32-S2
Чтобы установить MicroPython на ESP32-S2, нам понадобится несколько инструментов:
Устройство ESP32-S2 (например, модуль ESP32-S2-WROVER или ESP32-S2-MINI-1)
Кабель USB для подключения устройства к компьютеру
Программа для прошивки устройства (например, esptool или Thonny)
Сначала нам нужно скачать последнюю версию MicroPython для ESP32-S2 с официального сайта. Затем мы можем использовать программу прошивки устройства, чтобы записать на наш ESP32-S2.
Настройка MicroPython
После установки MicroPython на ESP32-S2 нам нужно настроить его для работы с нашим устройством. Для этого мы можем использовать программу Thonny, которая позволяет подключиться к устройству и выполнить код Python.
Сначала мы подключаем устройство ESP32-S2 к компьютеру с помощью кабеля USB. Затем запускаем программу Thonny и выбираем в списке доступных устройств.
После подключения к устройству мы можем начать писать код на Python, который будет выполнен ESP32-S2. MicroPython поддерживает многие библиотеки и модули, которые позволяют нам работать с различными периферийными устройствами, включая PWM.
Пример кода
Давайте рассмотрим простой пример кода, который демонстрирует работу с PWM на ESP32-S2 помощью MicroPython:
```python
import machine
Создаем объект PWM
pwm = machine.PWM(0, freq=1000, duty=512)
Устанавливаем частоту PWM
pwm.freq(1000)
Устанавливаем ширину импульса PWM
pwm.duty(512)
```
Этот код создает объект PWM и устанавливает его частоту ширину импульса. Мы можем изменить эти значения, чтобы управлять на ESP32-S2.
Вывод
В этой главе мы установили и настроили MicroPython на ESP32-S2. Мы также рассмотрели пример кода, который демонстрирует работу с PWM ESP32-S2 помощью MicroPython. следующей будем изучать, как управлять через Web