Сделано в гараже: Самодельные сверхлёгкие вертолёты ХА-2 и ХА-3 - страница 3

Шрифт
Интервал


1.2. Развесовка



Рис. № 3. Развесовка вертолёта.

1.3. Автомат перекоса шарнирного типа

Один из ключевых элементов любого вертолёта – это автомат перекоса, управляющий углом атаки лопастей несущего винта и определяющий направление полёта. В нашем проекте использовался автомат перекоса шарнирного типа, изготовленный на основе специального шарового шарнира ШС-60.

Устройство и назначение автоматического перекоса

Шарнирный автомат перекоса предназначен для изменения угла наклона лопастей в полёте, обеспечивая управляемость вертолётом по курсу, тангажу и крену. Принцип его работы основан на передаче управляющих сигналов от рукоятки пилота на оси вращения лопастей через систему тяг и рычагов.

Конструкция подобного автомата проста и надёжна. Основным элементом выступает сферический шарнир, позволяющий вращаться осям лопастей независимо друг от друга. От правильного функционирования автомата перекоса зависят устойчивость, манёвренность и безопасность полёта.

Особенности выбранного шарнира ШС-60

Модель ШС-60 специально разработана для использования в авиации и отличается высокой прочностью, точностью изготовления и устойчивостью к нагрузкам. Материал шарнира подобран таким образом, чтобы выдерживать большие усилия при изменении угла атаки лопастей. Преимущества ШС-60 заключаются в следующем:

– Прочность и долговечность,

– Минимизация люфтов и вибраций,

– Высокое сопротивление износу.

Благодаря качеству используемого материала и особенностям конструкции, шарнир ШС-60 идеально вписался в концепцию простого и эффективного управления.



Рис. № 4. Эскиз автомата перекоса на шарнире.



Рис. № 5. Шаровой шарнира ШС-60



Рис. № 6. Внешний вид автомата перекоса на шарнире.



Рис. № 7. Установка автомата перекоса.

Процесс изготовления и монтажа

Автомат перекоса изготавливался поэтапно:

Сначала выполнялся чертёж и подготовка шаблона.

Далее производилась обработка шарнира ШС-60 на станочном оборудовании, формирование отверстий и пазов под установку рычагов и тяг.

После обработки элементы собирались и подвергались проверке качества стыков и соединений.

Завершающим этапом становилась финальная настройка механизма, проверка плавности хода и устранение возможных дефектов.

В результате проделанных работ автомат перекоса оказался эффективным решением, обеспечивающим необходимую стабильность и управление нашим вертолётом.