Рамдас был уникален среди святых тем, что его учение не было сосредоточено исключительно на даче духовных советов. Он принимал активное участие в политической деятельности, направленной на отстранение от власти жестоких моголов и возрождение индуизма. Рамдас сыграл важную роль в том, чтобы вдохновить жителей Махараштры отказаться от лени и мирского образа жизни и встать на путь преданности. Его послание побудило людей приложить положительные усилия для участия в войнах Шиваджи против моголов и для борьбы с ними за установление царства праведности и справедливости.
Последующие годы
Узнав о смерти матери, Рамдас вернулся в родную деревню Джаамб в 1655 году. Затем, путешествуя по стране, он познакомился с братом Шиваджи по имени Вьянкоджи, который также стал его учеником. В это время число его учеников стало исчисляться тысячами, и он основал множество монастырей и храмов. В 1672 году Рамдас снова встретился с Шиваджи и провел время, давая ему обширные советы и знания по политическим и административным делам, а также духовные наставления и инструкции по выполнению духовной практики. В 1674 Шиваджи достиг своей цели и в присутствии Рамдаса был коронован как царь новообразованного индуистского государства. Шиваджи подарил Самартхе Рамдасу форт Парали для основания постоянного монастыря, который был переименован в "Саджангад", что означает "место, где собираются добрые люди". Монастырь сохранился до наших дней и привлекает множество почитателей и паломников.
Существует множество историй о том времени, но, пожалуй, самая известная из них история о том, как Шиваджи сделал предложение о передаче всего своего царства Самартхе Рамдасу. Говорят, что Рамдас спросил Шиваджи, что он собирается делать с собой после того, как избавится от своего царства. Говорят, что Шиваджи распростерся перед Рамдасом и сказал, что он будет очень счастлив и будет считать себя благословенным, если сможет провести остаток жизни в служении Рамдасу. Тогда Рамдас велел ему взять чашу для подаяния и идти просить милостыню вместе с ним. Говорят, что после этого Рамдас и Шиваджи обошли весь город Сатара, прося милостыню. Вернувшись в то место, где они остановились, Шиваджи спросил Самартху, что он собирается делать с ним теперь, после того как он превратился в нищего. Тогда Рамдас сказал Шиваджи, чтобы тот правил государством под индуистским флагом оранжевого цвета и помнил, что царство ему не принадлежит и что оно лишь вверено ему, чтобы он правил им справедливо перед Богом.