Он оставался с матерью некоторое время, чтобы порадовать ее, а затем продолжил свою миссию по восстановлению и возрождению индуистской религии в Махараштре. Он построил еще много храмов Ханумана, который является воплощением силы, преданности и интеллекта. Именно в это время он получил несколько статуй Рамы, Ситы и Лакшмана из Ангапура и перевез их в Чапал, где построил храм Господу Раме. Он также начал традицию празднования годовщины рождения Господа Рамы. Этот праздник отмечается в храме и по сей день.
Примерно в это же время Рамдас впервые встретился с царем Шиваджи, который принял его как гуру. Шиваджи только что захватил форт в Торне и в результате встречи с Рамдасом вдохновился идеей создания индуистского царства. В знак уважения к Рамдасу Шиваджи принял оранжевый флаг индусов, символ отречения и доблести. В этот период своей жизни Рамдас начал встречаться со многими молодыми людьми, а также с людьми, наделенными властью, чтобы вдохновить их на борьбу за свободу, религию и поддержку сильного руководства короля Шиваджи. Было построено множество монастырей и храмов, которые стали использоваться в качестве мест для встреч, центров общения и обучения во время войны.
Примерно в это же время Рамдас впервые встретился со святым Тукарамом. Существует множество историй о чудесных событиях, произошедших во время его визита в Пандхарпур. На протяжении жизни Рамдаса число его последователей стало неуклонно расти. Одним из самых известных среди его учеников был преданный по имени Амбаджи. Существует история о том, как однажды Амбаджи упал в глубокий колодец. Заботясь о его здоровье, Самартха позвал его вниз и спросил, все ли в порядке. Говорят, что Амбаджи крикнул из колодца: "Все хорошо по милости Махараджа!" С этого случая, когда он позвал его, используя слово "кальян", что означает "благоденствие", Рамдас дал ему имя Кальян. В исторических записях говорится, что именно Кальян переписал Дасбодх в том виде, в каком она была рассказана Рамдасом в пещере, расположенной на склоне скалы в местечке Шивтаргхал, которое находится недалеко от города Махад в округе Райгад штата Махараштра. Пещера в Шивтаргхал считается священным местом, где установлены в натуральную величину статуи Самартха Рамдаса и Кальяна, изображающие написание Дасбодх. По сей день здесь проводятся торжественные мероприятия, привлекающие толпы верующих и паломников. Пещера в Шивтаргхале – поистине красивое и святое место, которое стоит посетить.