Первые бортовые устройства (On bord unit, OBU) в виде радиометок были разработаны для транспортного сектора в середине 80-х годов для отслеживания железнодорожных составов, автобусов, грузовых контейнеров, а также других систем отслеживания и идентификации транспортных средств.>7
Первая в мире СВП с возможностью электронной оплаты на ПВП была представлена в Норвегии 1987 году. Система работала совместно с традиционным наличным способом оплаты. Это был тоннель Олесунн. Применялась идентификационная метка на безе микроволновой технологии (Radio frequency identification, RFID). В Норвегии сейчас 25 платных дорог, работающих с электронным сбором оплаты.
В дальнейшем возможность электронной оплаты была представлена на платном мосту в Новом Орлеане, платной дороге в Далласе (США) в 1990 году.
В течение следующих нескольких лет большое количество аналогичных схем на основе радиометок было внедрено в Соединенных Штатах, Южной Европе (Италия была первой страной в мире, которая развернула полную систему ETC на автомагистралях в национальном масштабе в 1989 году) и Японии.>8
В 1991 году открыта первая секция скоростного шоссе E-470 (США). Отличительной особенностью данного проекта стало использование выделенных скоростных полос безостановочной оплаты.
В некоторых из этих систем использовались штрих-коды, которые считывались либо оптическими, либо магнитными устройствами, а другие использовали радиочастоты и получили название RFID-систем. Они работали на различных частотах в разных частях света. В Соединенных Штатах использовались частоты 400 МГц и 902-928 МГц (в Европе 902-928 МГц не использовались); в Японии – 2.45 ГГц и 13.5 МГц; и в Европе использовался целый ряд частотных диапазонов, в том числе большинство из вышеперечисленных, а также 5.8 ГГц и системы миллиметрового диапазона в области 60 ГГц. Большинство этих систем для идентификации автомобиля (или груза) считывало небольшое количество данных с радиометки, установленной в транспортном средстве.
На сегодняшний день наиболее часто используемой технологией сбора платы в Европе является применение бортовых устройств (преимущественно DSRC транспондеров) и видеоаналитики позволяющих добиться высокого уровня распознавания ГРН.
В мире сейчас эффективно используются порядка восьмидесяти автодорог с Free-flow (наиболее известные – Обход г. Дублин, Ирландия, трасса E 407 в Канаде, Sydney Orbital Network в Австралии).