Первая волна крестовых походов началась в 1095 году после призыва папы Урбана II на Клермонском соборе, где он не только призвал к освобождению Гроба Господня, но и пообещал участникам прощение грехов, что сделало поход одновременно религиозным долгом и личной возможностью спасения [Филипс, с. 34]. Идея indulgentia – полного отпущения грехов – стала мощнейшим стимулом для участия в походах представителей всех социальных слоёв [Рансимен, с. 27]. Важно отметить, что крестовые походы представляли собой не единичное событие, а длительную серию военных кампаний, охвативших период с XI по XIII век.
Организация крестовых походов была тесно связана с особенностями феодальной военной системы. В походах участвовали вассалы, рыцари, наёмники и даже простые крестьяне, нередко слабо вооружённые и недостаточно подготовленные к длительным переходам и боям [Констанс, с. 79]. Походы сопровождались жесточайшими эпидемиями, нехваткой продовольствия и постоянными внутренними конфликтами между лидерами экспедиций [Филипс, с. 53]. Несмотря на это, в 1099 году крестоносцам удалось захватить Иерусалим, и на территории Святой земли были основаны латинские государства: Иерусалимское королевство, графство Эдесса, княжество Антиохия и графство Триполи [Рансимен, с. 148].
Важнейшей особенностью крестовых походов стала их жестокость и религиозная нетерпимость. Во имя веры происходили массовые убийства мусульман и евреев, нередко без различия между воюющими и гражданскими. Иерусалим после его взятия в 1099 году превратился в арену одной из самых кровавых бойнь эпохи: по свидетельствам современников, «лошади шли по колено в крови» [Рансимен, с. 152]. Аналогичная судьба постигала и города в Европе, если их население обвиняли в ереси или отступничестве.
Помимо борьбы с мусульманами, крестовые походы легитимизировали внутрихристианские религиозные войны. Показательным примером стала Альбигойская (или Катарская) война 1209–1229 годов, направленная против катаров – христианской секты, распространённой на юге Франции и осуждённой папством как еретическая [Мэддок, с. 102]. Под лозунгами крестового похода французские короли и рыцари, поддерживаемые папскими легатами, развернули жестокую кампанию против населения Лангедока, в ходе которой были сожжены десятки городов, тысячи людей подверглись пыткам, казням и конфискации имущества [Мэддок, с. 115]. Фраза, приписываемая папскому легату Арно Амори, «убивайте всех, Господь узнает своих», вошла в историю как символ крайней жестокости религиозных войн [Мэддок, с. 116].