Анатолий Харлампиев с раннего детства обучался боевым искусствам под руководством деда и отца, позднее изучал Дзюдо Кодокан. Продолжил начатое большое дело деда и отца – собирал приёмы различных видов борьбы, изучал и систематизировал национальные виды единоборств народов СССР.
И здесь в памяти моей всплывает дивная Надежда Самойловна – супруга Анатолия Аркадьевича. Где же пересеклись их пути? Не поверите – в консерватории! Удивительное семейство Харлампиевых, занимавшихся не только физическим, но и духовным развитием личности! Как Аркадий Харлампиев занимался художественным творчеством, так Анатолий Харлампиев занимался музыкой, игрой на духовых инструментах. Там и воссоединились эти два человека, сыгравшие такую значительную роль в моей жизни. Надежда Самойловна была солисткой Большого театра, обладала чудесным лирико-драматическим сопрано и руководила оперной студией, в которой я имела честь петь в течение семи лет. А Анатолий Аркадьевич опекал нас, птенцов гнезда Надежды Самойловны, принимал самое непосредственное участие в нашей деятельности. Мы его обожали за удивительную сердечность, деликатность, интерес с нам, совсем молодым певцам. А когда после смерти родителей я узнала Анатолия Аркадьевича ещё ближе, мне открылись удивительные факты его жизни. Немного о них.
Итак, Анатолий Аркадьевич соединил воедино наиболее эффективные приёмы различных видов единоборств, что стало основой для создания нового вида борьбы – самбо (самообороны без оружия). Как говорил сам Анатолий Аркадьевич: «…чтобы слабый и безоружный всегда мог защититься». Не реже одного раза в год он отправлялся в исследовательские экспедиции по советским республикам, где изучал новые стили боевых искусств и совершенствовал боевую систему самбо. Мне запомнился его рассказ, как в двадцатые годы он оказался в Крыму среди контрабандистов, так как узнал, что среди них есть человек, владеющий неизвестными приёмами борьбы, и о том, как он потом оттуда выбирался. Итогом многолетних исследований стало разделение самбо на два направления: спортивное, которое стало основой стиля, и боевое, предназначенное для сотрудников силовых структур.
В тридцатые годы Анатолий Харлампиев представил боевую систему самбо К.Е. Ворошилову, С.М. Будённому и другим военачальникам. На него выходили семь человек крепких, вооружённых ножами мужчин, и он доказал эффективность борьбы на собственном примере. Официальной датой признания самбо самостоятельным видом спорта считается 1938 год, а Анатолий Харлампиев был назначен старшим тренером. Кроме того, он до последних дней был внештатным инструктором силовых структур по боевому самбо и холодному оружию, мастером владения которого был.