За участие в боях Великой Отечественной войны «непобедимый» награждён орденом «Красной Звезды», медалями «За оборону Москвы», «За боевые заслуги», «За взятие Кёнигсберга». После 9 мая перевёлся на Дальний Восток, где громил с нашими войсками Квантунскую японскую армию. И там задержался, так как у него вызвали большой интерес японские боевые искусства. Устраивал спортивные поединки с пленными японцами, чем умудрился расположить их к себе и вызвать уважение даже в таких тяжёлых обстоятельствах.
Помимо занятий боевыми искусствами Анатолий Харлампиев занимался фехтованием и альпинизмом, что позволило ему поддерживать прекрасную физическую форму до последних дней. Надежда Самойловна рассказала мне, как гуляя у Академии имени М. Фрунзе недалеко от их дома, они встретили человек пять парней, которые потребовали от мужа снять часы. Анатолий Аркадьевич отдал ей пиджак, а далее, я думаю, вы уже понимаете, что произошло. След их простыл быстро! А ведь Анатолию Аркадьевичу было семьдесят лет.
Этот выдающийся человек был убеждён и всегда говорил о том, что самбо – это философия жизни, развивающая аналитические способности и внимательность, мобилизующая внутренние резервы организма и направляющая их на достижение цели. Хорошо, что сейчас много секций для детей, в которых их обучают самбо, прекрасно, что проводятся ежегодные международные соревнования по самбо имени Анатолия Аркадьевича Харлампиева.
Семьдесят четыре года прожил этот дорогой мне человек. Нет уже давно в живых и
Надежды Самойловны, и их сына Саши, с которым мы после смерти его отца разбирали рукописи мемуаров. Все трое покоятся на Новодевичьем кладбище. А мне кажется, что только вчера я с Анатолием Аркадьевичем разбирала снятые с антресолей папки с письмами Ф. Шаляпина, Н. Неждановой, Л. Собинова под рассказы Надежды Самойловны, разглядывала диковинную коллекцию холодного оружия разных времён и народов, собираемую Анатолием Аркадьевичем всю жизнь. Будто только вчера мы отмечали в их квартире семидесятилетие великого мастера, пили приготовленный им квас с хреном, лучше которого я никогда не пила, и радовались сердечной атмосфере в их квартире и ласковому обращению друг к другу, их любви, пронесённой и сохранённой сквозь годы и испытания , вижу его улыбку и слышу его задорный голос: «Хочешь – научу тебя, как поставить любого мужчину на колени?»