В апреле 1682 года началось стрелецкое восстание в Москве, отражавшее борьбу за власть Милославских и Нарышкиных. Спешно собранный Земской собор провозгласил совместное правление двух царей, Ивана и Петра, при главенстве первого. Софью объявили правительницей (фактически регентшей) при малолетних самодержцах. Время ее правления (1682–1689 гг.) ознаменовалось рядом успехов во внешней и внутренней политике страны.
В 1686 году Россия заключила долгожданный «Вечный мир» с Речью Посполитой. По этому международному договору было официально признано присоединение к Московскому государству ряда украинских земель, а также переход Киева в ее бессрочное владение. Россия, в свою очередь, обязывалась присоединиться к Священному союзу (Австрия, Венеция, Польша), воевавшему тогда против Османской империи. Другим несомненным достижением правительства Софьи было заключение в 1689 году Нерчинского договора с Китаем, который определил русско-китайскую границу и урегулировал большинство спорных вопросов. Кроме прочего, сей трактат, оказался первым соглашением, подписанным пекинским правительством с европейским государством. Продолжали развиваться взаимоотношения с основными европейскими державами. Русские дипломатические миссии посетили одиннадцать стран, налаживая многосторонние контакты. Активную внешнюю политику в немалой степени проводил в жизнь новый глава Посольского приказа – В. В. Голицын.
СО́ФЬЯ АЛЕКСЕ́ЕВНА (17.09.1657– 03.07.1704 гг.) – царевна, правительница Русского государства в 1682–1689 гг. при малолетних царях Иване V и Петре I.