В самом начале боя из татарских рядов выехал вперед всадник – богатырь Челубей. Из русских рядов выехал тоже всадник. Это был монах Пересвет. Вскачь на конях помчались противники друг против друга. Раздался треск ломающихся копий, богатыри и даже их кони упали на землю мертвыми от страшного удара.
Оба войска бросились в сражение, и началась великая битва.
Похоронив убитых, русское войско тронулось в обратный путь. В конце сентября русские с победой вернулись в Москву.
Татары явно начали одолевать. Уже убили боярина Бренка и подрубили черное великокняжеское знамя, бесчисленное множество русских трупов устилало Куликово поле. Было далеко за полдень, уже лежал на поле погибший от стрел и сабель врага передовой полк, уже все больше и больше подавалось назад на север левое крыло русских. И тогда засадный полк внезапно и стремительно вылетел из опушки леса, напал с бока и с тыла на уверенных в победе татар. Расчет Дмитрия Ивановича на успех засады оказался правильным, татары не выдержали нового удара и обратились в паническое бегство.
Преподобный Сергий, укрепив Дмитрия своим благословением на борьбу с Мамаем, не оставил его своею молитвой и в самый час битвы. Все время, пока шел бой, он стоял с братией на молитве, причем передавал ей ход битвы, как будто бы она происходила перед его глазами, и наконец поведал о победе. Но Золотая Орда оставалась еще сильной и вскоре показала свою мощь. Новый хан, Тохтамыш, собрав большое войско, подходил к Москве. В понедельник 23 августа 1382 г. татары появились под Москвой. Они расположились лагерем на поле, на расстоянии трех полетов стрелы. Татарский лагерь был виден словно на ладони, потому что горожане заранее выжгли все деревянные постройки вокруг стен, чтобы нельзя было подойти к городу незаметно. Отдельные татары близко подъезжали и спрашивали о великом князе: «В городе ли князь Дмитрий?» «Нет, не в городе», – кричали им горожане с городских стен.
24 000 трупов лежало в разоренной Тохтамышем Москве, не считая похороненных родственниками. А сколько еще русских было уведено в плен!
На четвертый день, в обеденное время, к городским стенам подъехали татарские послы. Послы стали говорить при всем народе: «Царь хочет вас пожаловать, ведь вы ни в чем не повинны, не на вас пришел он с войною, а на великого князя Дмитрия Ивановича, вы же достойны царской милости. Ничего иного от вас не требует царь, как только того, чтобы вы вышли к нему навстречу с почестями и дарами, он хочет только посмотреть город и войти в него, а вы ему отворите городские ворота». Горожане поверили и решили выйти навстречу Тохтамышу.