Против юридического позитивизма, защищавшего абсолютную монархию в России, достаточно резко выступал и М.М. Ковалевский. Подчеркивая ошибочность провозглашения монополизма государства и его приоритета над правом, он отмечал, что существует достаточно много отношений, не урегулированных государственным законодательством, но нуждающихся в судебной защите. Кроме того, при оценке юридически значимого поведения необходимо использовать не только государственные, но и нравственные критерии, потому что именно нравственность более динамично реагирует на изменения общественной жизни, отражает право и помогает устранить его недостатки.
Отражая борьбу с абсолютизмом начала XX в., в России возрождается теория естественного права. Эта теория стала идеологической базой либерализма, а ее представители П.И. Новгородцев, Б.А. Кистяковский, Е.Н. Трубецкой, И.А. Ильин формировали свои взгляды на основе неокантианства, неогегельянства и религиозной метафизики.
В конце XIX в. в Европе бурно развивается психологическая мысль. Ее идеи, получив некоторое отражение в позитивистской, и естественно-правовой концепциях, обусловили формирование самостоятельной психологической теории права.
Наиболее ярким представителем психологического направления в правопонимании был Л.И. Петражицкий. На его взгляд, право, будучи проявлением воли, есть прежде всего психический феномен. Для обоснования своего мнения он отмечал, что все элементы психической жизни подразделяются на три группы:
1) односторонне-пассивные (выражаются в сознании и чувствах);
2) односторонне-активные (выражаются в воле);
3) двусторонние, пассивно-активные (объединяющие чувства и волю).
Такое право, выражающееся в двусторонней эмоциональной связи между людьми, возникло задолго до законодательства и осуществлялось без внешнего принуждения, давая людям возможность приспособиться к совместной жизни. Его Л.А. Петражицкий назвал интуитивным. Однако обилие интуитивных прав чревато конфликтами между их обладателями. Поэтому интуитивные права имеют тенденцию к позитивации, к оформлению в виде типичных норм, действующих в человеческом обществе. Эмоции автономной личности заменяются внешним авторитетом. Опираясь на эти нормы и внешнюю силу, интуитивное право превращается в позитивное. Автор различает такие разновидности позитивного поведения, как «игорное право», «светское право», «право преступного мира». Официальное право является лишь одной из его разновидностей.