1838 г. Э. Х. Ленц на опыте доказал
обратимость электрической машины, т. е. использование
электродвигателя для генерирования электрического тока
(Россия).
1839 г. Б. С. Якоби построил первое
в мире надводное судно с электродвигателем, поднимавшееся с 14
пассажирами по Неве против течения (Россия).
1846 г. Подводная лодка Проспера
Пейерна с паровым двигателем, первый опыт установки паровой машины
на субмарину, к сожалению, неудачный (Франция).
1859 г. Гастон Планте разработал
свинцовый аккумулятор, позднее его усовершенствовал Камилл Фор,
покрыв пластины аккумулятора свинцовым суриком
(Франция).
1862 г. Подводная лодка «Иктино»
Нарциса Монтуриола — первая в мире субмарина двухкорпусной
конструкции (Испания).
1863 г. «Плонже» Брюна и Буржуа —
первая практическая подводная лодка с механическим (пневматическим)
двигателем и рекордным для XIX века надводным водоизмещением 420 т.
Впервые применен сжатый воздух для удаления воды из цистерн
главного балласта, доказана бесперспективность пневматического
двигателя для сколько-нибудь продолжительного плавания
(Франция).
1864 г. «Хэнли» — первая в мире
субмарина, уничтожившая надводный корабль (Конфедерация Южных
Штатов).
1865 г. Подводная лодка Вуда, Ли и
Олстита с маломощной паровой машиной надводного хода и
электромотором на гальванических батареях для подводного хода,
первая в мире конфигурация «тепловой двигатель + электрический»
(США).
1866 г. Пневматическая подводная
лодка Александровского, повторение неудачных опытов Брюна и Буржуа
с пневмоприводом, первая в мире установка магнитного компаса внутри
стального корпуса субмарины с решением вопроса девиации
(Россия).
1867 г. Подводная лодка О. Б. Герна
с паровым двигателем надводного и пневматическим подводного
положения; эксперименты по обеспечению сгорания под водой без
контакта с атмосферой. Впервые применены две герметические
переборки между отсеками. Трудно определить приоритет, однако со
второй половины 1860-х годов в лодках Герна, Александровского и
других изобретателей начала широко использоваться химическая
регенерация воздуха (Россия).
1868 г. ВМС Австро-Венгрии первыми в
мире приняли на вооружение торпеду Уайтхеда
(Австро-Венгрия).
1884 г. Подводная лодка Норденфельда
с единым паровым двигателем, способная ходить на накопленном
давлении пара под водой. Впервые субмарина вооружена торпедой
(Швеция).