В июле 1981 года тхэквондо впервые участвовал в Мировых Играх (Word Games) как официальный вид.
В июне 1985 года утвержден Исполнительным советом МОК как демонстрационный вид на Олимпиаде в Сеуле (Корея) в 1988 году.
В мае 1986 года Исполнительный комитет Международной федерации университетского спорта (FISU) включает тхэквондо в программу Чемпионатов мира среди студентов.
В сентябре 1988 года на Олимпиаде в Сеуле тхэквондо представлен как демонстрационный вид.
В сентябре 1991 года тхэквондо включен в программу 3-х Игр доброй воли как официальный вид спорта.
В августе 1992 года тхэквондо стартует на Олимпиаде в Барселоне как демонстрационный вид.
В сентябре 1994 года в Париже на юбилейной сессии Международного олимпийского комитета выносится единогласное решение о включении тхэквондо ВТФ в официальную программу Олимпиады в Сиднее.
В феврале 1995 года тхэквондо признан Ассоциацией международных федераций летних олимпийских видов спорта (ASOIF).
Сегодня ВТФ объединяет Национальные Ассоциации тхэквондо, которые сгруппированы в 4 региональных союза:
● Азиатский союз тхэквондо;
● Европейский союз тхэквондо;
● Панамериканский союз тхэквондо;
● Африканский союз тхэквондо.
Представители Национальных ассоциаций составляют высший орган организации – Генеральную Ассамблею. ВТФ проводит следующие турниры:
● Олимпийский турнир тхэквондо;
● Чемпионат мира по тхэквондо;
● Первенство мира по тхэквондо среди юниоров;
● Кубок мира по тхэквондо;
● Чемпионат мира по тхэквондо среди студентов;
● Чемпионат мира по тхэквондо среди военнослужащих;
● Чемпионат Азии по тхэквондо;
● Чемпионат Европы по тхэквондо;
● Панамериканский Чемпионат по тхэквондо;
● Чемпионат Африки по тхэквондо.
Все вышеперечисленные турниры, которые организует и санкционирует ВТФ, проводятся только для представителей Национальных ассоциаций, являющихся членами этой всемирной организации. Таким образом, можно наиболее эффективно стандартизировать соревновательную технику и, соответственно, увеличить зрелищность спортивного поединка.
Первый Олимпийский турнир по тхэквондо проходил с 27 по 30 сентября 2000 года в г. Сиднее (Австралия). Сто три спортсмена боролись за медали в 4х весовых категориях у мужчин (55 участников) и в 4-х весовых категориях у женщин (48 участниц). По статистическим данным, опубликованным Национальным олимпийским комитетом Австралии, процент проданных билетов на этот вид соревнований составил 99,9 %. Более высокие показатели были только на соревнованиях по гимнастике, теннису (100 %), легкой атлетике и триатлону (99,92 %).