Члены одной семьи связаны семейными правоотношениями. Они складываются между супругами, родителями и детьми, родными сестрами и братьями, бабушкой, дедушкой и внуками. В состав семьи могут входить отчим (мачеха) и усыновленные дети, а также лица, принявшие на себя воспитание детей (усыновители, опекуны, попечители).
Категория «семья» наиболее тесно объединяет в себе понятия материнства и детства. В естественно-биологическом аспекте семья начинается с образования супружеской пары и последующего рождения детей. Воспитательная функция возлагается на семью как культурно-социальную элементарную единицу общества. Юридические обязанности семья выполняет, согласно правовому законодательству данного государства.